具身智能仿真动捕与人形机器人实训室方案，打造科研新高地

当前，人形机器人、灵巧手收等具身智能技术已成为全球科技发展的新焦点，在这一进程中，人才与科研实力是决定发展高度的关键。目前，全国已有超过300所高校通过新建专业、自主研发等方式布局相关方向，多项权威机器人赛事也应运而生，有效促进了机器视觉、运动控制、自主决策等前沿技术在真实场景中的融合应用。

面对这一趋势，该司基于自身在动作捕捉领域多年的技术积累与产品开发经验，面向高校机器人工程、机械工程、具身智能、自动化等专业的科研与教学场景，推出涵盖人形机器人仿真驱动与动作数据采集的实训室方案，提供全链路动捕设备与数据转化解决方案。

舞蹈动作转化效果

让机器人直接从人类动作中学习，是通用机器人走向现实的核心路径。本实训室方案旨在打造覆盖“真人动作采集、数据转化处理、虚拟仿真验证”全链条的实训与研究平台，旨在实现三大目标：

对接国家战略与行业需求

紧扣人形机器人产业高速发展态势，响应产教融合政策导向，为高校提供与行业接轨的科研与教学工具链。

打造全链路教学科研闭环

覆盖“真人动作采集、数据转化处理、虚拟仿真验证”全流程，实现实训过程中系统间的数据迁移与应用。

降低技术门槛，加速科研进程

通过体系化课程与全流程技术支持，帮助师生快速掌握动捕技术与机器人数据处理能力，缩短研发周期。

一、旗舰版动捕设备

精准采集人类动作

全身动作捕捉设备

全身动作捕捉设备整合全身31个关键骨骼节点（含手部动捕配备动捕手套，支持单独使用），通过腰部控制器一键启动，标定后可实时重建表演者在三维空间的运动轨迹，可精准捕捉人体全身关节运动，适配机器人躯干、四肢协同训练；

VR&动作捕捉手套

整合16个传感器节点（包含手背及指节），可脱离身体动捕独立使用，支持配合光学定位追踪与手势识别，可专注与手部精细化操作的数据采集，满足机器人或灵巧手的抓取、装配、按键等手部动作训练需求。

二、专业级动捕引擎

稳定高效的数据中枢

本实训室方案配备的专业级动捕引擎，集全身的动作捕捉数据采集与预览于一体，可为机器人研究提供稳定高效的数据流。

核心功能

实时数据录制与回放，便于进行动作分析；

多格式输出（BVH/FBX），兼容主流三维软件与仿真平台；

集成化实时预览（单视窗/四视窗），可独立控制窗口视角；

自研自适应磁场感知算法，提升复杂环境下的数据稳定性。

开发支

可兼容Windows、Linux及ROS操作系统，满足C/C++/Python/Matlab等编程语言，提供包含关节坐标、四元数等基础动捕数据与专业SDK及核心开发功能。支持ROS话题发布、四元数转换等深度二次开发，可实现机器人动作训练验证、自定义数据采集、真机遥操作等高级应用场景。

三、动作数据转化平台

机器人数据应用

机器人训练动作数据转化平台聚焦于动作数据的采集与优化。通过高精度动作捕捉系统采集人类的自然动作，再经过机器人动作数据转化平台，将这些数据“翻译”并优化成机器人可以直接理解、执行的指令集。最终输出高质量、可直接用于强化学习训练的标准数据集。

数据精度保障

支持动作捕捉原始数据精细化修正，可自定义消除落点偏差，筑牢动作数据基础精度与稳定性。

硬件兼容适配

兼容宇树G1机器人，可高效完成动作数据向该型号机器人的重定向转化。

二次优化调整

提供机器人端二次修正功能，能针对重定向后的动作数据人工微调，更好匹配实际应用场景。

数据实用输出

支持导出CSV格式行业标准动作数据集，可直接用于主流机器人强化学习训练，降低算法训练的数据预处理成本。

舞蹈动作数据修复效果

四、动作数据包

高质量预录，即付即用

虚拟动力提供多个机器人高质量动作数据，即付即用，机器人可根据数据包快速学习并掌握复杂动作技能。

多元场景覆盖

数据包涵盖才艺展示、功能任务、日常互动、节日热点四大核心类别，包含超过70组经专业采集与优化处理的动作序列，覆盖从基础运动到复杂交互的全链路场景。

标准化格式

所有数据集均以标准化格式提供，标注清晰、结构规范，可直接对接主流机器人强化学习框架，有效降低数据预处理成本与技术门槛。

加速科研进程

数据包可有效帮助研究人员快速开展机器人的动作映射、训练与学习等研究，大幅缩短数据准备周期，为机器人动作训练与场景验证提供开箱即用的高质量数据资产。

五、仿真模型工程文件

快速验证，提升效率

机器人及灵巧手开发仿真模型工程文件聚焦于动作指令的快速仿真与验证。研究者在获得动作数据后，无需从零搭建仿真环境，可直接利用我们提供的仿真模型与源代码，直接将动捕数据应用到主流仿真平台实时验证动作的重定向效果，极大提升算法开发与测试的效率。

仿真平台支持

覆盖MuJoCo、IsaacSim、RViz等主流平台，同步展现模型重定向效果。

开发资源包

提供仿真驱动源代码、UDP数据接收SDK、模型文件及使用说明。

机器人型号适配

支持宇树G1（23/29自由度及Comp版本）、宇树三指灵巧手Dex3-1、因时五指灵巧手DFO等。

构建完整教学科研闭环

数据起点：实现人类动作的数字化、规模化采集；

数据处理：完成机器人专用数据转化与算法处理；

仿真验证：无缝对接仿真平台，闭环测试与优化算法效果。

体系化课程与全流程技术支持

课程覆盖：6门核心理论课程+3大实操课题，涵盖具身智能与惯性动捕技术全流程；

技术支持：从环境搭建、驱动部署到数据迁移，提供专业技术支持，确保实训流程畅通无阻。

随着人形机器人与灵巧手产业的快速发展，凭借其在动捕数据采集与应用方面的核心优势，进一步将合作生态拓展至产业前沿，已与多家人形机器人及灵巧手厂商达成合作，共同为机器人技术的研发、训练与创新应用注入关键动力。