vipzhouyu的专栏

这个车是实验室很多学生都做过改进过的一辆车，当时买的时候有1000块，应该与现在的飞思卡尔车很相近，非常时候速度比赛。到了我这一界，也当然要对它进行改进了，因为之前校内有个智能车比赛，我用另外一台小车得了个一等奖，但是我还是有些不满意的，因为上一台车的制作实在是过于简单而且不够科学性。没有速度反馈，就无法形成闭环控制，好在它的速度比较慢，用的是两个小电机。而这台仿真车，用的是60w的电机，

现在有的部分是电机驱动+电源调整转接板，这块板子的工作电压是12V可以输出两组12V以下的可调电压，用的是317。另外测速部分由于车体的原因只能单独做到一块板子上，用的是滚轮鼠标内部的光电对管和齿。精度很高很好。单片机最小系统板，接了一大堆排针和下载线的接口。

一.日志目的这一年的电子大赛就又要开始了，这次我其实是很想取得全国奖的，但是能不能实现就要看这几天的学习情况了。这次写这个日志也就是要将这些天的所学所得记录下来也是为了以后回忆起这段经历。这次是全国比赛相比于去年的省赛还是有更高的要求的。二.模电基础这次将会是依靠电子

正确的方法不管什么事情还是应该掌握正确的方法，以一种错误的方式去设计只会设计出糟糕的东西。使用protel99有一段时间了，就是一个简单的电路图我还是要重复画很多遍，我只需要将原理图画好就会省去很多不必要的麻烦，但是就是画原理图这个小麻烦我不愿意去经历，这样就

一.方向我真的不知道自己应该准备什么吗？还是因为要准备的东西实在是太多，自己感觉以自己的能力根本就无法在短时间内完成那么多的任务，所以就要放弃？这样感觉确实是不好，那么就确定一个方向研究三四天，一门心思的想要做成，我想还是会收获很多的。现在我想我急需解决的就是模电的问题，

一.赛题真的没想到这次还会有车的题目，但是看过别人的分析都说是很难的。不过我还是有信心做好的，做车也不是一天两天了，相对于其他的题，我想车是更加适合我的。有了之前的基础，剩下的基本上就是程序问题了，这也是我比较喜欢车的原因，我是一个喜欢做程序的人，所以还是多写些代码能给我