智能车（仿真减震车）

这个车是实验室很多学生都做过改进过的一辆车，当时买的时候有1000块，应该与现在的飞思卡尔车很相近，非常时候速度比赛。

到了我这一界，也当然要对它进行改进了，因为之前校内有个智能车比赛，我用另外一台小车得了个一等奖，但是我还是有些不满意的，因为上一台车的制作实在是过于简单而且不够科学性。没有速度反馈，就无法形成闭环控制，好在它的速度比较慢，用的是两个小电机。

而这台仿真车，用的是60w的电机，全速跑可以达到每小时30公里的速度。这样的车如果不加上速度反馈是很难控制的，而且这次我要再加上视频处理的功能。将之前的光电对管传感器都给拆掉，处理器也要用arm了。要视频处理，而且我想又不单单的让它处理简单的黑白跑道，所以只能用arm9了。