VxWorks中的任务及调度（四）:VxWorks任务详解、PCB

未完成，最晚四月底完成:

第三节：VxWorks任务详解、PCB

VxWorks中每个任务都有一个任务控制块TCB(Task Control Block)，用于记录任务的状态、资源和参数(即context、上下文)，主要包括：

1）任务的程序计数器；

2）任务的通用寄存器、浮点寄存器；

3）局部变量和调用函数时使用的堆栈；

4）标准输入、输出和错误输出的I/O重定向；

5）一个延时定时器；

6）一个时间片定时器；

7）内核控制结构；

8）信号(signal handler)处理程序；

9) 调试和性能监视，如断点和列表等；

今年三季度结束前还需要完成：

第五节VxWorks 任务强制切换之taskDelay

第六节 VxWorks之符号表

第七节 VxWorks之堆栈与内存使用

第八节VxWorks 任务之寄存器

第九节VxWorks之调试与性能监控