Unity 集成 OPENCV 【二】

转载自：http://blog.youkuaiyun.com/andaca/article/details/53502882

上一篇 已经让 UNITY 集成 OpenCV 了 接下来就来做一些简单的开发

【一】调取摄像头 并且调起窗口成像

废话不多说 直接上代码

private CvCapture cvCapture;

IplImage  pFrame = null;

private void Init()  {

        cvCapture = Cv.CreateCameraCapture(0);
        StartCoroutine(WaitforCamera());
  }

private IEnumerator WaitforCamera()  {

        //因为我使用了5米长的摄像头所以调起来摄像头的会花点时间，索性就直接延迟5S再去成像
        yield return new WaitForSeconds(5);
        StartCoroutine(main());
}

*由于我的摄像头加了滤镜 会把屏幕上的光全部过滤掉 只留红外光通过 所以会出现的这样颜色 IEnumerator main()
    {

        while (true)
        {
            yield return new WaitForEndOfFrame();
            //逐帧获取图片
           pFrame = Cv.QueryFrame(cvCapture);

           Cv.ShowImage("Video", pFrame);
       }
}

【二】将获取的图片进行灰度处理

 还是继续上面的代码

 IplImage  grayImg = null;

 IEnumerator main()
    {

        while (true)
        {
            yield return new WaitForEndOfFrame();

            //逐帧获取图片

           pFrame = Cv.QueryFrame(cvCapture);

           nFrmNum++;
            if (nFrmNum == 1)
            {

            //只用第一帧的时候处理一次

             grayImg = Cv.CreateImage(pFrame.GetSize(), pFrame.Depth, 1);

             Cv.CvtColor(pFrame, grayImg, ColorConversion.RgbToGray);

            }

           Cv.ShowImage("Video", grayImg);

       }

}