78、计算机视觉技术：Delaunay三角剖分、opencv_contrib模块与校准模式

vim8coder

于 2025-11-16 15:37:22 发布

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分类专栏：解锁计算机视觉的钥匙文章标签： Delaunay三角剖分 opencv_contrib 校准模式

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计算机视觉技术：Delaunay三角剖分、opencv_contrib模块与校准模式

1. Delaunay三角剖分代码分析

在计算机视觉中，Delaunay三角剖分是一种重要的算法，用于将一组点集进行三角剖分。以下是一段相关代码：

buf[i] = cv::Point(cvRound(pt.x), cvRound(pt.y));
t = subdiv.getEdge( t, cv::Subdiv2D::NEXT_AROUND_LEFT );
}
// Around we go
//
if( i == count ){
    cv::Point2f pt;
    subdiv.edgeDst(subdiv.rotateEdge(edge, 1), &pt);
    fillConvexPoly(
        img, buf,
        cv::Scalar(rand()&255,rand()&255,rand()&255),
        8, 0
    );
    vector< vector<cv::Point> > outline;
    outline.push_back(buf);
    polylines(img, outline, true, cv::Scalar(), 1, cv::LINE_AA, 0);
    draw_subdiv_point( img, pt, cv::Scalar(0,0,0) );
}

这段代码的主要功能是进行Delaunay三角剖分，并对剖分后的区域进行填充和绘制轮廓。具体步骤