16、基于协作代理的车载云位置验证

基于协作代理的车载云位置验证

1. 引言

智能交通系统（ITS）的发展使得车辆具备了更复杂的计算、通信和传感能力。车载云（VC）通过经济高效地共享资源，进一步放大了这些能力。在许多基于用户节点位置的VC服务中，节点的位置信息起着至关重要的作用。

车载自组织网络（VANET）旨在为用户提供安全保障。随着道路上智能车辆数量的增加以及VANET技术的发展，诸如驾驶员安全、增强交通管理和信息娱乐等应用成为可能。其中，安全应用最为重要，车辆资源被有效利用以提高VANET中用户的安全性。车辆节点被转化为具有通信和计算能力的网络设备，为用户提供碰撞避免、障碍物检测、转弯和限速警告等安全信息。此外，还有大量需求是关于简化驾驶体验和提供娱乐的应用。

VANET基础设施由安装在路边的路侧单元（RSU）和部署在车辆节点上的车载单元（OBU）组成。OBU和RSU之间的通信促进了安全应用和其他服务的实现。由于安全相关信息关系到参与VANET的人类生命，因此安全性至关重要。

将VANET资源与云有效结合的创新设计被称为自主车载云（AVC）。AVC中的资源动态汇聚形成云，为授权用户提供服务，旨在实现资源的有效利用，提高弹性并具有商业价值。车辆、RSU和传统云的资源共同构成了车载云（VC）。VC的基本原理、架构设计、操作和服务仍处于初级阶段，资源发现、容错、服务相关内容存储管理等问题仍有待解决。

VC架构分为车载单元、通信和云服务层。车载单元安装在车辆节点上，包含传感器、存储单元等具有计算能力的组件。通信层负责车辆节点与基础设施以及车辆节点之间的通信。云计算层进一步细分为资源、虚拟化层、服务、应用程序编程接口和应用层。

VC提供的一些服务可能需要或基于