线性系统

• 线性时不变系统满足：线性（叠加性和其次性）、时不变性（延迟性）、微分性和积分性。

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线性定常系统的特性  (判断微分方程是否为线性方程)

• 只能出现函数本身，以及函数任何阶次的导函数。
• 函数本身跟所有导函数之间除了加减之外，不可以有任何运算。
• 函数本身跟本身，各阶导函数与之本身，都不可以有任何加减以外的运算。
• 不允许对函数本身，各阶导函数做任何形式的复合运算。

若不能满足以上条件，即为非线性系统。

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以上，部分源于百度知道某答。