1、Simulink：动态系统建模与仿真的强大工具

Simulink：动态系统建模与仿真的强大工具

1. 欢迎使用 Simulink

Simulink 近年来已成为学术界和工业界中用于建模和仿真动态系统的最广泛使用的软件包。它鼓励用户大胆尝试，既可以从零开始轻松构建模型，也能在现有模型基础上进行扩展。其仿真过程具有交互性，用户能在“运行中”更改参数并立即看到结果。同时，由于与 MATLAB 集成，用户可即时访问 MATLAB 中的所有分析工具，对仿真结果进行后处理和可视化。借助 Simulink，用户能够超越理想化的线性模型，探索更贴近现实的非线性模型，将摩擦、空气阻力、齿轮打滑等现实因素纳入考虑，把计算机变成一个用于建模和分析各种系统的实验室，无论是汽车离合器系统的行为、飞机机翼的颤动，还是捕食者 - 猎物模型的动态变化，甚至是货币供应对经济的影响等。掌握这一工具，将在整个职业生涯中发挥重要作用。

2. 什么是 Simulink

Simulink 是一款用于建模、仿真和分析动态系统的软件包，支持线性和非线性系统，可在连续时间、采样时间或两者混合的模式下进行建模。系统还可以是多速率的，即不同部分以不同的速率进行采样或更新。
- 建模方面 ：提供图形用户界面（GUI），通过鼠标的点击和拖动操作，以方框图的形式构建模型。这与以往需要用特定语言或程序来表述微分方程和差分方程的仿真包截然不同，用户可以像用铅笔和纸绘图一样轻松绘制模型，就像大多数教科书所展示的那样。Simulink 包含一个全面的模块库，涵盖了信号源、接收器、线性和非线性组件以及连接器等。用户还能自定义和创建自己的模块，相关信息可参考单独的《Writing S - Functions》指南。模型具有层次性，支持自顶向下和自