3、统计自然语言处理中的数学基础:概率与信息论入门

统计自然语言处理中的数学基础:概率与信息论入门

在统计自然语言处理(Statistical NLP)领域,概率和信息论是至关重要的基础。下面将深入介绍概率理论的基础知识和信息理论的核心概念。

1. 基础概率理论

1.1 概率空间

概率理论旨在预测事件发生的可能性。例如,抛掷三枚硬币,它们全部正面朝上的概率是多少?为了便于理解,我们先从硬币和骰子的例子入手,因为它们的行为相对简单直接。

概率理论中的实验(或试验)是进行观察的过程。抛掷三枚硬币就是一个实验,关键在于实验协议要明确界定。我们假设实验有一组基本结果(或样本点),构成样本空间Ω。样本空间可以是离散的(最多有可数无限个基本结果)或连续的(有不可数无限个基本结果,如测量人的身高)。在语言应用中,我们主要处理只包含有限个基本结果的离散样本空间。

事件A是Ω的子集。例如,在硬币实验中,第一枚硬币正面朝上,第二枚和第三枚反面朝上是一个基本结果,而出现一个正面和两个反面的任何结果则是一个事件。需要注意的是,Ω表示必然事件,即所有可能实验结果的空间,而∅表示不可能事件。实验结果必然是一个事件。

概率理论的基础依赖于事件集合F形成一个σ - 域,即一个在其元素的补集和可数并集下封闭且有最大元素Ω的集合。通过使事件集合(事件空间)成为样本空间的幂集(即样本空间的所有子集的集合,通常写作2Ω),可以轻松满足这些要求。

概率是介于0和1之间的数字,其中0表示不可能,1表示必然。概率函数(也称为概率分布)将概率质量1分布在整个样本空间Ω上。形式上,离散概率函数是任何函数P: F →[0, 1],满足以下条件:
- P(Ω) = 1
- 可数可加

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习启发因子优化,实现路径的动态调整多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型MATLAB实践,建议读者在理解ACOMLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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