STM32按键实验

最新推荐文章于 2024-04-13 19:41:03 发布

vid2005

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分类专栏： STM32应用笔记文章标签： stm32

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本文介绍如何利用SysTick定时器实现20ms的时间基准，并采用状态机方法完成按键扫描及消除抖动。文章讨论了具体的程序实现细节，包括状态机的三个状态以及每20ms的状态判断过程。此外，还分析了解决过程中遇到的问题及解决方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

    用systick做时间20ms的判断，用状态机概念的按键扫描三状态去除抖动，状态0：有按键按下，状态1：有按键按下，判断具体按键，状态3：判断按键抬起，没20ms进行状态的判断。
   流程图：

SYSTICK程序（不包括初始化程序，初始化程序在delay.c中）
        SysTick->LOAD=20*fac_ms;//写入装载值
       SysTick->VAL =0x00;                     //清零计数值
       SysTick->CTRL=0x01 ; //启动systick
        temp = SysTick->CTRL;
       if(temp&0x01&&(temp&(1<<16)))//判断systick异常
出现的问题:
    1.发现GPIO_ReadInputData读取的数据不对，用GPIO_ReadInputDataBit

代替正常。仿真分析，I/O口和数据位对应错误。PC_2,PC_3,PC_5,分别对应IDR寄存器的第3位，第四位，第六位。
2.修改程序的结构，添加在状态2执行完判断后进入状态3.
反思：考虑要调理清晰，分析要透彻见底，小心思维惯性！

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[转]新型的按键扫描程序
vid2005: 我想我的方法也差不多，只不过是在定时器中断中使用的：定时器中断时间为10ms，即10ms检查一次按键。按键在PA的低四位下拉接法，其中的变量都是全局变量，其中flag为位变量。 char key,key_cnt,key_tmp; bit flag; interrupt [TIM0_COMP] void timer0_comp_isr(void) { key_tmp=PINA&0x0F; if(key_tmp!=0x0F){key_cnt++;key=key_tmp;} else if((key_cnt>=3)){flag=1;} } 即10毫秒检查一次按键，如果检测到有按键（key_tmp不为0x0F），所以开始计数，当按键才放开时，检查键按下的时间是否超过30ms，如果是，即确认有一次按键事件，flag设置。至于在主程序中，如果有程序需要使用按键功能，就检查flag标志，如果为1就表示有按键，否则继续执行其他功能。
[转]新型的按键扫描程序
vid2005: 楼主处的程序还不是最精妙的。把程序稍改一下，可以兼容所有的电平变化： unsigned char PreKey; unsigned char NowKey; volaitile unsigned char KeyCode; void ReadKey(void) { PreKey = NowKey; NowKey = PINx; KeyCode = PreKey^NowKey^KeyCode; //注意:等式左边的KeyCode是本次读按键的结果，等式右边的KeyCode是上次读按键的结果 } KeyCode 是全局变量，和LZ位处的Cont一样。
[转]新型的按键扫描程序
vid2005: 在这个基础上再增加一个按键释放检测功能，程序如下： volatile unsigned char Trg; volatile unsigned char Cont; volatile unsigned char Release; void KeyRead( void ) { unsigned char ReadData = PINB^0xff; // 1 读键值 Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); // 2 得到按下触发值 Release= (ReadData ^ Trg ^ Cont); // 3 得到释放触发值 Cont = ReadData; // 4 得到所有未释放的键值 }

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