技术分享 | RK3568编译第三方驱动

我司IAC-RK3568-Kit基于Linux 4.19.232，搭载BuildRoot或Debian10操作系统。通常我们在使用外围设备模块时需要编译对应的驱动，如USB WIFI、USB BT等，那这里就以我司IAC-RK3568-Kit开发板为例，分享如何在当前内核下编译第三方驱动模块。

我们需要向模块供应商拿到一份适配Linux的驱动源码，这里主要是要向供应商确认驱动所适配的内核版本，若驱动版本大于内核版本，那编译时就会报错缺少相关头文件以及相关库函数，所以在编译之前请确认是否符合要求小于内核版本。

这里以USB网卡rtl8821CU为例，供应商提供驱动代码如下图所示：

这里主要包含了一些常用工具以及驱动源码和编译配置文件Makefile。重要的是Makefile文件，打开Makefile文件，如下图所示（截取一部分）：

关注以下关键信息，如WIFI IC，CONFIG_RTL8821C等，默认情况下硬件配置信息根据所购买的模块驱动都已经配置好，如IC、Interface等，我们只需要大致看一眼没有明显错误即可，重要的还是驱动配置。

驱动配置主要是选择平台，这里分为Android与Linux。注意区别不同平台，Android和Linux平台在编译的时候所依赖的头文件不同，我们是Linux的，那么就选择Linux平台即可，如下图所示：

根据所选平台配置，查看详细配置，如下图所示：

这里是默认的配置，需要将其改为我们自己的路径，改完之后如下图所示：

主要是修改ARCH架构，KSRC源码路径以及CROSS_COMPILE交叉编译器。配置修改完成之后只需要声明编译器就可开始编译。IAC-RK3568-Kit的内核编译器在sdk中，具体位置如下图所示：

那我们声明一下编译器，命令如下：

声明之后就可以在驱动源码路径下执行make命令编译，编译成功后会生成对应的.ko驱动模块文件，这个文件就是加载到kernel的驱动文件了。