RK3066的uboot源码分析

本文深入分析了RK3066处理器的u-boot启动代码,主要聚焦于arch/arm/cpu/armv7/start.S文件的内容。通过研究GitHub上的源码仓库https://github.com/neo-technologies/rockchip_u-boot,揭示了u-boot在RK3066平台的启动流程和关键操作。

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该u-boot来源:https://github.com/neo-technologies/rockchip_u-boot

|_start (arch/arm/cpu/armv7/start.S)

 | bl  cpu_init_cp15
 | bl  cpu_init_crit    
       | b lowlevel_init (arch/arm/cpu/armv7/rk30xx/lowlevel_init.S)
              | bl rkclk_set_pll (arch/arm/cpu/armv7/rk30xx/clock.c)
 | bl  _main  (arch/arm/lib/crt0.S) *Set up initial environment for calling board_init_f()*
       | bl board_init_f (arch/arm/lib/board.c) *prepares the hardware for execution from system RAM (DDR)*
              | init_fnc_t *init_sequence[] (arch/arm/lib/board.c)
 &nb
RK3588平台上启动U-Boot时出现卡顿,通常可能由以下几个原因导致:硬件初始化问题、内存配置错误、设备树(Device Tree)配置不正确、驱动兼容性问题或引导参数设置不当。以下是一些详细的排查方法和解决方案: ### 1. 检查串口输出日志 U-Boot 启动过程中会通过串口打印详细的调试信息。如果系统在某个阶段卡住,可以通过串口输出判断卡顿点。例如: - 如果卡在“DRAM:”阶段,说明DDR初始化失败; - 如果卡在“MMC/SD”初始化阶段,可能是存储设备检测失败; - 如果卡在“Starting kernel...”阶段,则可能是内核加载失败或跳转到内核后出现问题。 确保串口调试工具(如 `minicom` 或 `screen`)连接正确,并记录完整的启动日志以供分析。 ### 2. 验证U-Boot镜像与设备树匹配性 U-Boot 的设备树(`.dtb` 文件)必须与目标平台的硬件设计一致。若设备树中某些外设节点描述错误(如GPIO、电源管理、时钟控制器等),可能导致初始化失败。建议使用官方提供的设备树进行测试,并确认是否启用了正确的设备树编译选项。 例如,在 U-Boot 源码目录中检查设备树编译命令: ```makefile make rk3588-evb_defconfig make DEVICE_TREE=rk3588-evb dtbs ``` ### 3. 检查DDR初始化配置 RK3588平台依赖于 DDR 初始化脚本(通常为 `dmc_rk3588.c` 或类似文件)。若 DDR 频率或时序配置错误,可能导致内存无法正常工作。可以尝试使用 Rockchip 提供的默认 DDR 配置,或参考其官方文档更新 DDR 初始化代码。 此外,可以在 U-Boot 命令行中运行 `md DRAM_BASE` 命令查看内存内容,验证是否成功进入内存访问阶段。 ### 4. 检查U-Boot分区与加载地址 U-Boot 分区布局(如 `CONFIG_SYS_TEXT_BASE` 和 `CONFIG_SYS_MONITOR_LEN`)应与固件烧录方式匹配。如果固件未正确加载到指定地址,可能会导致执行异常。确保在链接脚本(如 `u-boot.lds`)中定义了正确的入口地址和内存布局。 例如,检查 `include/configs/rk3588_common.h` 中的配置: ```c #define CONFIG_SYS_TEXT_BASE 0x00200000 #define CONFIG_SYS_MONITOR_LEN (512 << 10) ``` ### 5. 确认U-Boot构建环境与交叉编译器版本 使用不兼容的交叉编译工具链可能导致生成的 U-Boot 镜像存在兼容性问题。建议使用 Linaro GCC 工具链(如 `gcc-arm-linux-gnueabi` 或 `aarch64-linux-gnu-gcc`),并确保版本适配 RK3588 平台。 构建命令示例: ```bash export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- make rk3588-evb_defconfig make all ``` ### 6. 更新BL31固件并验证启动流程 RK3588平台通常需要配合 ARM Trusted Firmware(ATF)中的 BL31 固件一起使用。如果 BL31 版本不兼容或未正确加载,可能导致 U-Boot 无法正常启动。确保 BL31 镜像已正确编译并与 U-Boot 绑定。 构建 ATF 并合并到 U-Boot 的步骤如下: ```bash cd arm-trusted-firmware make PLAT=rk3588 bl31 cp build/rk3588/release/bl31.bin ../u-boot/ ``` 在 U-Boot 编译时启用 ATF 支持: ```makefile CONFIG_ARM_TRUSTED_FIRMWARE=y CONFIG_TFABOOT=y ``` ### 7. 使用JTAG调试工具进行底层分析 如果上述方法无法定位问题,可以借助 JTAG 调试器(如 OpenOCD)连接 RK3588 平台,实时查看 CPU 寄存器状态、堆栈指针和程序计数器,进一步分析卡顿位置。 OpenOCD 启动命令示例: ```bash openocd -f interface/jlink.cfg -f target/rk3588.cfg ``` 在 GDB 中连接后,可使用 `bt` 查看调用栈,或使用 `stepi` 单步执行指令。 ---
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