Vim 常用命令总结

一些Vim的常用命令总是有时候记得比较模糊,特意总结一下,方便查阅!


一、插入命令:

命令 作用
a 在光标后附加文本
A
在本行行末附加文本
i

在光标前插入文本

I 在本行开始插入文本,进入插入模式
o 在光标下插入新行
O 在光标上插入新行

二、定位命令

命令 作用
h、方向左键 左移一个字符
j、方向下键 下移一行
k、方向上键 上移一行
l、方向右键 右移一个字符
$ 移至行尾
0 移至行首
H
移至屏幕上端
M 移至屏幕中央
L 移至屏幕下端
:set nu 设置行号
:set nonu 取消行号
gg 到第一行
G 到最后一行
nG或:n 到第n行

三、删除命令

命令 作用
x 删除光标所在处的字符
nx 删除光标所在处后n个字符
dd 删除光标所在行,ndd删除n行
dG 删除光标所在行到末尾的内容
D 删除光标所在处到行尾
:n1,n2d 删除指定行数范围的行

四、复制和剪切命令

yy、Y 复制当前行
nyy、nY 复制当前行以下n行
dd 剪切当前行
ndd 剪切当前行以下n行
p 粘贴在当前光标所在行下
P 粘贴在当前光标所在行上

五、替换和取消命令

命令 作用
r 取代光标所在处的字符
R 从光标所在处开始替换字符,按ESC结束
u 取消上一步操作

六、搜索和替换命令    

命令 作用
/string 搜索指定字符串,搜索时忽略大小写:set ic
n 搜索指定字符串的下一个出现位置
:%s/old/new 全文替换指定字符串
:n1,n2s/old/new 在一定范围内替换指定字符串

七、保存和退出命令    

命令 作用
:w 保存修改
:w new_filename 另存为指定文件
:wq 或者ZZ 保存修改并退出
:q! 不保存修改退出
:wq! 保存文件并退出,文件所有者可以忽略文件只读属性保存退出

八、实际应用小技巧

1、导入命令执行结果或文件内容:

194024323.png

打开test2,我们直接引入test的内容,使用:r命令

194229350.png

也可以直接把命令执行结果,引入到文件内:

194535650.png

2、定义快捷键

:map 快捷键 出发命令

195046953.png

195203379.png

3、连续行注释,使用字符串替换

1
2
3
# '^'尖角号表示行首
:n1,n2s/^/ #/g #这个就是在行首添加#来注释
:n2,n2s/^ #//g #这个就是去掉行首的#,如果没有'^'则是替换所有了

4、替换

200028270.png

200920177.png


转载自:http://janephp.blog.51cto.com/4439680/1340879

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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