绿色羽毛

1、常用边缘检测有哪些算子，各有什么特性？解：常用边缘检测算子如下所述： Sobel算子其主要用于边缘检测，在技术上它是以离散型的差分算子，用来运算图像亮度函数的梯度的近似值， Sobel算子是典型的基于一阶导数的边缘检测算子，由于该算子中引入了类似局部平均的运算，因此对噪声具有平滑作用，能很好的消除噪声的影响。Sobel算子对于象素的位置的影响做了加权，与Prewitt算子、Ro...

cv2.imread()和cv2.imdecode()都是OpenCV库中用于读取图像的函数，但它们之间有一些区别：先说结论：windows系统下推荐使用 cv2.imdecode格式，此格式可以避免因为路径导致的 None，且读取内容与cv2.imread 一致。

图像拼接采用的最简单的画板填充方法，首先创建一张大的空白画板，然后按照拼接张数，以此在画板的各个子区域将图像复制进去，此处需要注意在复制之前需要对图像进行 resize处理，不然尺寸不一致会报错！完整版拼接代码，img_list 是待拼接的所有图像路径列表，每行一个图像路径，save_path 是拼接好的图像保存文件夹路径。为标注框中心点位置。对于不需要标注信息的小伙伴直接注释掉就可以。

头一次遇到 OpenCV 无法读取图像，并且没有任何提示，首先怀疑的就是中文路径，因为大概率是这个地方出错的，但是修改完依旧是None，这就很苦恼了，分析了下出现None的原因，大概有以下三种情况，供大家参考## 1、原因一：中文路径。

经常使用 Opencv 处理图像，但是发现使用opencv处理图片的时候，imread 无法读取中文文件，只能识别英文路径文件，中文路径就算不提示错误，但也不会有结果输出，因此需要修改下需要通过 numpy 读取下图像，再进行下转换，即可使用中文路径下的图像处理。

在介绍双线性插值之前，我们先解释下 插值：百科的定义是插值是离散函数逼近的重要方法，利用函数通过的有限点的取值状况，估算出函数在临近处的近似值。在图像领域，插值就是用来填充 图像变换时像素之间的空隙。插值算法有许多种，双线性插值只是其中一种。

图像加法 cv.add您可以通过OpenCV函数 cv.add() 或仅通过numpy操作 res = img1 + img2 添加两个图像。两个 图像应具有相同的深度和类型，或者第二个图像可以只是一个标量值。注意： OpenCV加法和Numpy加法之间有区别。OpenCV加法是饱和运算，而Numpy加法是模运算。见下代码例如，考虑以下示例:>>> x = np.uint8([250])>>> y = np.uint8([10])>>>

在上述所有功能中，您将看到一些常见的参数，如下所示:img: 您要绘制形状的图像color: 形状的颜色。对于BGR，将其作为元组传递，例如:(255,0,0)对于蓝色。对于灰度，只需传递标量值即可。厚度: 线或圆等的粗细。如果对闭合图形(如圆)传递 -1 ，它将填充形状。默认厚度= 1lineType: 线的类型，是否为8连接线，抗锯齿线等。默认情况下，为8连接线。 cv.LINE_AA 给出了抗锯齿的线条，看起来非常适合曲线。画线要绘制一条线，您需要传递线的开始和结束坐标。我们将创建一

使用cv.imread()函数读取图像。图像应该在工作目录或图像的完整路径应给出。 第二个参数是一个标志，它指定了读取图像的方式。cv.imshow()使用函数**cv.imshow()**在窗口中显示图像。窗口自动适合图像尺寸。第一个参数是窗口名称，它是一个字符串。第二个参数是我们的对象。你可以根据需要创建任意多个窗口，但可以使用不同的窗口名称。cv2.waitKey() 是一个键盘绑定函数。其参数是以毫秒为单位的时间。该函数等待任何键盘事件指定 的毫秒。如果您在这段时间内按下任何键，程序将

OpenCV提供了两种图片变换的方式：仿射变换和透视变换，两者的区别很容易区分， - 前者是将矩形的图片变成平行四边形 - 后者是将图片变成梯形这两种变换虽然都有各自的应用场景，但在实际的图片变换中由于透视效应的存在，后者的使用更加普遍，本文为大家详解OpenCV透视变换的透视变换原理及实例展示。

一、欧拉角静态的定义对于在三维空间里的一个参考系，任何坐标系的取向，都可以用三个欧拉角来表现。参考系又称为实验室参考系，是静止不动的。而坐标系则固定于刚体，随着刚体的旋转而旋转。如图所示。设定xyz-轴为参考系的参考轴。称xy-平面与XY-平面的相交为交点线，用英文字母（N）代表。zxz顺规的欧拉角可以静态地这样定义：α\alphaα 是 x-轴与交点线的夹角，β\betaβ 是z-...

1、简介 旋转变换是计算机图像学中应用非常广泛的一种变换，为了后面解释的需要，我们也添加了平移变换、缩放变化等内容。文章重点介绍关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。2、平移变换 将三维空间中的一个点......