转:情诗

执子之手,与子偕老
    天地合,乃敢与君绝
    愿得一心人,白首不相离
    结发为夫妻,恩爱两不疑
    青青子衿,悠悠我心
    思君令人老,轩车来何迟
    潘岳悼亡犹费词
    天不绝人愿,故使侬见郎
    红豆生南国,春来发几枝
   昔日芙蓉花,今成断根草
   与君初相识,犹如故人归
   看花满眼泪,不共楚王言
   薛涛笺上十离诗
   至高至明日月,至亲至疏夫妻
   易求无价宝,难得有心郎
   唯将终夜长开眼,报答平生未展眉
  从此无心爱良夜,任他明月下西楼
  星沉海底当窗见,雨过河源隔座看
  三生杜牧、十里扬州,前事休说
  衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴
  落花人独立,微雨燕双飞
  伤情处、高城望断,灯火已黄昏
  枝上柳绵吹又少,天涯何处无芳草
  零落成泥碾作尘,只有香如故
  风住尘香花已尽
  一杯愁绪,几年离索
  那人却在、灯火阑珊处
  断肠词
  问世问、情是何物,直教生死相许
  断肠人在天涯
  窈窕淑女,君子好逑

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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