this与super。

本文深入探讨了this和super关键字在面向对象编程中的应用。详细解释了this如何用于引用当前对象,以及在区分局部变量、调用成员方法和构造方法中的作用。同时,阐述了super在子类中访问父类成员的规则,包括属性、方法和构造方法的调用,以及访问权限的限制。

this是对对象自身的引用。
1.与局部变量做区分时引用。
2.调用成员方法(this可省略)
3.调用构造方法时,this必须为第一条语句。
4.不受访问权限限制

1.super与this类似,但只能出现在子类中。
2.用于访问父类的成员。如属性,方法,构造方法。
3.调用父类构造方法需要放在方法中的第一条语句。
4.如果有访问权限限制,则无法通过super访问。

不显性调用构造方法,则会在子类默认调用父类的无参构造方法。
(如果父类有多个构造方法,但没有写无参构造,子类无法默认调用,会报错。)

如果显性调用,则执行相应的构造方法。
(通过this可以调用自身的构造方法)

注意:super(构造方法参数); super.xxxx是调用父类成员。
this也是。两者不可得兼,只能取其一

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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