【读书笔记】数组与指针

本文深入解析C++中数组与指针的高级概念,包括一维数组、二维数组、指针数组及指向数组的指针的使用方法与特性,通过实例演示如何高效操作数组和指针。
  int a[5];        数组名a代表数组中首元素的地址。即 a代表&a[0]。因此int *p;    p=a 等价于 p=&a[0]

  int a[3][4];    二维数组a看做是由3个一维数组组成的。a仍代表二维数组首元素的地址,但是现在的首元素不是简单的整型,而是由4个整型元素组成的一维数组,因此a代表的是首行(即第0行)的地址,a+1代表第1行的地址。近一步,a[0]是一维数组名,因此a[0]代表一维数组a[0]中第0列元素的地址,即&a[0][0],a[1]的值是&a[1][0],a[2]的值是&a[2][0]。

 

  int *p[4];    表示p是一个数组名,其中p[0~3]储存的是int型指针。

  int (*p)[4];    表示p是一个指针,指向一个含有4个int元素的一维数组。

	int a[3]={1,2,3};
	int *p[3] ;
	p[0] = a;		//p[0]储存的是a[0]的地址
	p[1] = a+1;     //p[1]储存的是a[1]的地址
	p[2] = &a[2];   //p[2]储存的是a[2]的地址
	cout<<*p[0]<<*p[1]<<*p[2]<<endl;	//	输出结果是 123
	int a[3]={1,2,3};
	int (*p)[3] ;
	p = &a;                //重点注意!!!!
	cout<<(*p)[0]<<(*p)[1]<<(*p)[2]<<endl;    //输出结果是 123
	int a[2][3]={{1,2,3},{4,5,6}};
	int (*p)[3] ;
	p = &a[0];
	cout<<(*p)[0]<<(*p)[1]<<(*p)[2]<<endl;  //输出123
	p = p+1;	//等价于 p=&a[1]
	cout<<(*p)[0]<<(*p)[1]<<(*p)[2]<<endl;  //输出456
	char *a[2];
	a[0] = "Hello";
	a[1] = "dad";
	std::cout<<a[0]<<a[1]<<std::endl;      //输出Hellodad


 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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