关于 include 的一点分析

最新推荐文章于 2022-10-27 14:02:13 发布
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#include #preprocessor

深入理解C预处理中的include

相信大家对include都比较熟悉，基础就不提了，只讲我自己研究发现的东西。
在vc6环境下试验
Project->Settings->C/C++ -> Preprocessor ->Additional include directories:
这个地方可以设置当前工程的额外包含路径
include常用的两种形式(其他的形式不讨论);a.#include<a.h>，b.#include"a.h"。

a.#include<a.h> 头文件只能在系统路径和本地工程设置的包含路径中

b.#include"a.h" 首先从当前目录搜索头文件，其次是系统路径和本地工程设置的包含路径/

注意：当前目录是指源文件(.c/.cpp)所在的目录，跟当前工程无关
所以，凡是 #include<a.h>的形式都可以用  #include"a.h" 来替换，反之则可能会出错
我们默认的习惯是系统文件都用 #include<a.h>形式包含，工程文件都用#include"a.h"来包含

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再多一点试验结果分析
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### Linux设备驱动程序安装实验的详细结果分析和案例 #### 1. 实验背景 Linux设备驱动程序的安装涉及多个关键环节，包括驱动程序的编写、编译、加载以及功能验证。通过实际操作，可以深入了解驱动程序与内核之间的交互机制。以下将从几个具体方面进行详细分析。 #### 2. 设备节点创建与注册 在Linux中，字符设备通常通过`device_create`或`chrdev`操作方式注册设备节点[^1]。例如，SPI设备对应的设备节点为`/dev/spidevX`，其驱动框架文件位于`drivers/spi/spidev.c`。设备节点的创建过程如下： ```c // 注册字符设备 static int major = 0; struct cdev my_cdev; int result = register_chrdev(0, "my_device", &fops); if (result < 0) { printk(KERN_ERR "Failed to register device\n"); return result; } major = result; // 初始化cdev结构体 cdev_init(&my_cdev, &fops); my_cdev.owner = THIS_MODULE; // 添加字符设备到系统 result = cdev_add(&my_cdev, MKDEV(major, 0), 1); if (result) { printk(KERN_ERR "Failed to add cdev\n"); unregister_chrdev(major, "my_device"); return result; } ``` 上述代码展示了如何通过`register_chrdev`和`cdev_add`函数完成字符设备的注册[^1]。 #### 3. 驱动程序加载与卸载 驱动程序的加载和卸载是实验的重要部分。通过`insmod`命令加载模块后，可以通过`dmesg`查看内核日志以确认加载状态。例如： ```bash sudo insmod my_driver.ko dmesg | grep "my_driver" ``` 如果需要卸载模块，可以使用`rmmod`命令： ```bash sudo rmmod my_driver ``` 在模块卸载时，必须确保所有资源已正确释放，避免内存泄漏或其他问题。以下是模块卸载的示例代码： ```c static void __exit my_driver_exit(void) { // 卸载字符设备 cdev_del(&my_cdev); unregister_chrdev(major, "my_device"); printk(KERN_INFO "my_driver: module unloaded\n"); } module_exit(my_driver_exit); ``` #### 4. 功能验证与调试 功能验证是确保驱动程序正常工作的关键步骤。例如，在嵌入式Linux LED驱动开发实验中，可以通过编写测试程序来控制LED的状态[^2]。以下是一个简单的测试程序示例： ```c #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> int main() { int fd = open("/dev/my_led", O_RDWR); if (fd < 0) { perror("Failed to open device"); return -1; } // 控制LED开关 write(fd, "1", 1); // 打开LED sleep(1); write(fd, "0", 1); // 关闭LED close(fd); return 0; } ``` #### 5. DMA技术的应用 在某些高性能设备中，DMA技术被广泛应用于数据传输。通过DMA，外设可以直接访问内存，从而减少CPU的负载并提高传输效率[^3]。以下是一个简单的DMA配置示例： ```c struct dma_chan *chan; struct dma_async_tx_descriptor *desc; dma_cookie_t cookie; // 请求DMA通道 chan = dma_request_channel(DMA_MEM_TO_DEV, NULL, NULL); if (!chan) { printk(KERN_ERR "Failed to request DMA channel\n"); return -ENOMEM; } // 准备DMA传输描述符 desc = dmaengine_prep_slave_single(chan, buffer, size, DMA_MEM_TO_DEV, DMA_PREP_INTERRUPT); if (!desc) { printk(KERN_ERR "Failed to prepare DMA descriptor\n"); dma_release_channel(chan); return -EINVAL; } // 提交DMA传输 cookie = desc->submit(desc); if (dma_submit_error(cookie)) { printk(KERN_ERR "Failed to submit DMA transfer\n"); dma_release_channel(chan); return -EIO; } // 触发DMA传输 dma_async_issue_pending(chan); ``` #### 6. 常见问题及解决方法 - **模块加载失败**：可能是由于驱动程序与当前内核版本不匹配。重新编译驱动程序以适配当前内核版本。 - **设备节点未生成**：检查是否正确调用了`device_create`或`chrdev`相关函数。 - **权限不足**：使用`sudo`提升权限后再执行相关命令。 #### 7. 总结 通过上述分析可以看出，Linux设备驱动程序的安装涉及多个关键步骤，包括设备节点的创建、驱动程序的加载与卸载、功能验证以及高级技术（如DMA）的应用。每个环节都需要严格遵循规范，并及时排查可能出现的问题。
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