Rational Robot 基础使用手册(八)

(八)、调试GUI脚本
     调试前必须打开一个GUI脚本,若上次运行后,脚本被修改,则在调试前,Robot会自动编译该脚本。
    调试GUI脚本
      1、 点击菜单“File → Open → Script。。。”打开脚本;
      2、 点击Debug菜单命令或快捷按扭。
设置和清除断点
      1、 点击菜单“File → Open → Script。。。”打开脚本;
      2、 将光标移到要新增或清除断点的行;
      3、 点击一次插入一个闪烁的光标;
      4、 点击菜单“Debug → Set or Clear Breakpoint”设置或清除断点;
      5、 若设置了断点,点击菜单“Debug → Go”开始调试。
执行选中行
没有设置断点时,在脚本中选中行处停止执行,需要
      1、 点击菜单“File → Open → Script。。。”打开脚本;
      2、 将指针放在要停止执行的行处;
      3、 点击一次插入一个闪烁的光标;
      4、 点击菜单“Debug → Go Until Cursor”开始调试。
    在Animation模式下运行
      1、 点击菜单“File → Open → Script。。。”打开脚本;
      2、 移动及更改Robot窗口的大小以便不覆盖测试的应用程序,可以看到脚本窗口;
      3、 点击菜单“Debug → Animate.”

               (九)、回放GUI脚本
    回放前恢复测试环境
设置GUI回放选项
      1、用以下任一方法打开GUI 回放选项对话框;
- 回放前,点击菜单“Tools → GUI Playback Options.”
- 点击快捷栏上的“Playback Script”按扭,在回放对话框中点击Options按扭;
      2、一页上设置选项;可通过点击对话框右上角的“ ?”后再点击项目来获得该项目的详细帮助信息;
      3、 点击ok按扭。
    回放GUI脚本
      1、 回放前恢复测试环境;
      2、 设置回放选项;
      3、 点击工具栏上的Playback Script按扭;
      4、 输入名称或从列表中选择名称;
      5、 点击Options按扭改变回放选项,完成后击ok按扭;
      6、 击ok继续;
      7、 要出现Specify Log Information对话框对话框,需做
             a、 从列表中选择一种Build;(点击右边的Build Button按扭创建一个新的Build);
            b、 从列表中选择一个日志文件夹;(点击右边的Log Folder按扭创建一个新的日志文件夹);
            c、 接受缺省的日志文件名(与脚本文件相同)或输入一个新的名称;
            d、 击ok按扭.
      8、 若出现了提示询问你是否覆盖日志,做以下任一操作:
- 击Yes覆盖日志;
- 击No返回Specify Log Information对话框,更改Build、日志文件夹及And/or日志信息;
- 击Cancel取消回放;
在LogViewer中查看结果
回放结束后可以用TestManger log 查看回放结果,包括查证点失败、程序失败、异常中断及附加的回放信息。
控制日志信息及显示日志,需要在GUI Playback Options对话框的Log页中设置选项:
- 选择Output playback results to log 更新项目的回放结果;
- 选择View log after playback回放后自动打开日志文件,若未选择,回放后可通过点击菜单“Tools → Rational Test → Rational TestManager”.打开日志文件
在Comparators中查看查证点结果
在TestManger log中打开 Comparator:在日志文件的Event Type 栏,选择一个查证点,点击“View → Verification Point.”
    结束回放
人为结束回放:按功能键F11.

               (十)、工具条操作
    Robot工具条
Standard——记录、回放、打开、保存、编辑、编译、调试及显示帮助信息;
Tools——启动其他的Rational测试产品和组件;
GUI Record——暂停或停止记录,打开Robot 窗口,显示GUI 插入工具栏;
GUI Playback——回放及调试GUI脚本;
GUI Insert——往GUI脚本中插入特写;
Session Record——停止记录会话(VU脚本),打开Robot 窗口,分离脚本,显示会话插入工具栏;
Session Insert——往VU脚本中插入特写;
    工具条按扭查看信息
有几种方式查看工具条按扭信息及相应的菜单命令:
            · 查看按扭名称:指到按扭并停顿会看见在黄色的工具条上提示按扭名称;
            · 查看简述:指到按扭或菜单命令在状态条上看到一条简短的描述;
            · 查看详细信息:通过以下任一操作可以查看按扭或菜单命令的详细信息
            - 指向按扭或菜单命令,按F1键;
            - 在标准工具条的右边,击Help Pointer icon 按扭,指向按扭或菜单并击鼠标;
显示和隐藏工具条
击菜单View → Toolbars,显示或隐藏工具条的名称
    锁定和浮动工具条
锁定浮动工具条:
      1、 指向工具条的标题栏或指向按扭外的的任意位置;
      2、 拖动工具条到标题栏、菜单栏或一个存在的工具条;
使浮动工具条锁定:
      8、 指向工具条,但不能在任何按扭上;
      9、 拖动工具条到另一位置;
    设置工具条选项
      1、 击菜单View → Toolbars → Customize或用鼠标右击工具条,点击Customize;
      2、 在Toolbars 页,选中或清除适当的复选框:
Show ToolTips——指向按扭并暂停时显示工具条提示;
Cool Look——改变工具条按扭的外观,让其没有边框。不会改变按扭的功能;
Large Buttons——改变工具条按扭的大小;
      3、 击ok。
    增加、删除、移动工具条按扭
      1、 击菜单View → Toolbars → Customize或用鼠标右击工具条,点击Customize;
      2、 击Commands页;
      3、 增加按扭:从Categories列中点击菜单名;
      4、 删除按扭:拖动按扭到工具条外的任意位置;
      5、 移动按扭:拖动按扭到工具条上的另一位置;
      6、 击ok;
    创建自己的工具条
      1、击菜单View → Toolbars → Customize或用鼠标右击工具条,点击Customize;
      2、击Toolbars页;
      3、击New;
      4、 输入新建工具条的名称,击ok;
      5、 击Commands页;
      6、 从Categories中点击菜单名;
      7、 点击按扭看其描述。拖动按扭到新建的工具条;
      8、 重复步骤6、7;
      9、 击ok;
    重置及删除工具条
      1、 击菜单View → Toolbars → Customize或用鼠标右击工具条,点击Customize;
      2、 在Toolbars页做以下任一操作:
- 重置缺省工具条,恢复其最初配置,在列表中突出该工具条,击Reset;
- 删除定制的工具条,在列表中突出该工具条,击Delete。
      3、击ok。

一、 内容概要 本资源提供了一个完整的“金属板材压弯成型”非线性仿真案例,基于ABAQUS/Explicit或Standard求解器完成。案例精确模拟了模具(凸模、凹模)与金属板材之间的接触、压合过程,直至板材发生塑性弯曲成型。 模型特点:包含完整的模具-工件装配体,定义了刚体约束、通用接触(或面面接触)及摩擦系数。 材料定义:金属板材采用弹塑性材料模型,定义了完整的屈服强度、塑性应变等真实应力-应变数据。 关键结果:提供了成型过程中的板材应力(Mises应力)、塑性应变(PE)、厚度变化​ 云图,以及模具受力(接触力)曲线,完整再现了压弯工艺的力学状态。 二、 适用人群 CAE工程师/工艺工程师:从事钣金冲压、模具设计、金属成型工艺分析与优化的专业人员。 高校师生:学习ABAQUS非线性分析、金属塑性成形理论,或从事相关课题研究的硕士/博士生。 结构设计工程师:需要评估钣金件可制造性(DFM)或预测成型回弹的设计人员。 三、 使用场景及目标 学习目标: 掌握在ABAQUS中设置金属塑性成形仿真的全流程,包括材料定义、复杂接触设置、边界条件与载荷步。 学习如何调试和分析大变形、非线性接触问题的收敛性技巧。 理解如何通过仿真预测成型缺陷(如减薄、破裂、回弹),并与理论或实验进行对比验证。 应用价值:本案例的建模方法与分析思路可直接应用于汽车覆盖件、电器外壳、结构件等钣金产品的冲压工艺开发与模具设计优化,减少试模成本。 四、 其他说明 资源包内包含参数化的INP文件、CAE模型文件、材料数据参考及一份简要的操作要点说明文档。INP文件便于用户直接修改关键参数(如压边力、摩擦系数、行程)进行自主研究。 建议使用ABAQUS 2022或更高版本打开。显式动力学分析(如用Explicit)对计算资源有一定要求。 本案例为教学与工程参考目的提供,用户可基于此框架进行拓展,应用于V型弯曲
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