VEGIOS的博客

攻击模型网络攻击即使机器人没有直接接触到互联网，工业机器人控制器也可以连接到工厂局域网，或连接到(易受攻击的)远程服务设施。用于获取网络访问的技术和策略超出了本工作的范围。然而，攻击者通常利用各种入口点来危害连接到工厂网络的计算机，甚至求助于用于转移针对内部设备的攻击的离线方法(例如，USB盘)。关于APN一些工业机器人嵌入专有的远程访问设备，例如由供应商用于远程监控和维护。这样的设备是工业路由器，通常被称为供应商特定的术语，如“服务盒”。工业路由器与远程路由器之间的远程服务可以通过互联网、通过VP

用于车辆入侵检测的指纹电子控制单元基于异常的入侵检测系统（IDS），称为基于时钟的IDS（CIDS）。它测量并利用定期的车载消息间隔来为ECU指纹识别。方法推论得出的指纹用于使用递归最小二乘（RLS）算法来构建ECU时钟行为的基线。基于此基准，CIDS使用累积总和（CUSUM）来检测识别错误中的任何异常变化-明确的入侵迹象。这可以快速识别车载网络入侵，误报率低至0.055％针对性1）车载消息没有在其发送器上携带信息，因此人们无法分辨它们是否来自真正的发送器；2）缺少发送器信息，使得最新的ID