读书 2016 - 09

最近读了两本书。

《智能时代》, 很多大佬都说AI时代以来,这本书中也记录了比较牛逼的事情, 数据 是十分重要的,数据之美我现在才能理解一点点。

《创新者》,该书大概从18世纪末开始讲起,包括电子的发现,机械装置的改进,计算器,计算机,真空管,晶体管,大型机,小型机,PC机,电路,集成电路等伴随着电力在19世纪萌芽以及在20世纪的发展,在21世纪开始的前后10年,计算机迅猛发展,各种新事物在电力发展的基础之上进行了快速发展。突然感觉,之所以中国互联网发展那么快,其实是在改革开放后,吸收美国等先进国家的技术和思想的结果,并不单单是国人的牛逼,而是大势所趋,是必然。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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