Cacti - Add New Servers With A Script

本文介绍了一个使用Cacti进行自动化监控部署的脚本,该脚本能够自动添加主机并绘制CPU、内存、网络流量及磁盘使用情况等监控图表。

~/$cacti/cli/

#!/bin/bash

ip=$1

# 判断是否存在,如果存在就退出
hostfind=`php add_graphs.php --list-hosts | grep $ip$ | wc -l`
[ $hostfind -eq 1 ] && ( echo "host $ip 已经存在 ";exit 0 )

# 添加hosts
php add_device.php --description=$ip --ip=$ip --template=9
hostid=`php add_graphs.php --list-hosts | grep $ip$ | awk '{print $1}'`

echo $hostid
#exit 0

#[[ $hostid -gt 70 ]] || exit 0

# 开始画图 cpu 内存 
php add_graphs.php --host-id=$hostid --graph-type=cg --graph-template-id=9
php add_graphs.php --host-id=$hostid --graph-type=cg --graph-template-id=10
php add_graphs.php --host-id=$hostid --graph-type=cg --graph-template-id=11
php add_graphs.php --host-id=$hostid --graph-type=cg --graph-template-id=12
php add_graphs.php --host-id=$hostid --graph-type=cg --graph-template-id=13

# 开始画网络
echo "hostid is : $hostid " && sleep 3 
inflist=`php add_graphs.php --list-snmp-values --host-id=$hostid --snmp-query-id=1 --snmp-field=ifName | grep -v Known | grep -v ^$ | grep -v usb`
for inf in $inflist
do
    echo $inf
    php add_graphs.php --host-id=$hostid --graph-type=ds --graph-template-id=2 --snmp-query-id=1 --snmp-query-type-id=14 --snmp-field=ifName --snmp-value="$inf"
done

# 开始画磁盘
disklist=`php add_graphs.php --list-snmp-values --host-id=$hostid --snmp-query-id=8 --snmp-field=hrStorageDescr | grep -v Known | grep -v ^$ | grep -v memory | grep -v Swap | grep -v Memory`
echo $disklist
for disk in $disklist
do
    php add_graphs.php --host-id=$hostid --graph-type=ds --graph-template-id=26 --snmp-query-id=8 --snmp-query-type-id=18 --snmp-field=hrStorageDescr --snmp-value="$disk"
done

php add_graphs.php --host-id=$hostid --graph-type=ds --graph-template-id=26 --snmp-query-id=8 --snmp-query-type-id=18 --snmp-field=hrStorageDescr --snmp-value="Cached memory"

php add_graphs.php --host-id=$hostid --graph-type=ds --graph-template-id=26 --snmp-query-id=8 --snmp-query-type-id=18 --snmp-field=hrStorageDescr --snmp-value="Memory buffers"

php add_graphs.php --host-id=$hostid --graph-type=ds --graph-template-id=26 --snmp-query-id=8 --snmp-query-type-id=18 --snmp-field=hrStorageDescr --snmp-value="Physical memory"

php add_graphs.php --host-id=$hostid --graph-type=ds --graph-template-id=26 --snmp-query-id=8 --snmp-query-type-id=18 --snmp-field=hrStorageDescr --snmp-value="Swap space"

php add_graphs.php --host-id=$hostid --graph-type=ds --graph-template-id=26 --snmp-query-id=8 --snmp-query-type-id=18 --snmp-field=hrStorageDescr --snmp-value="Virtual memory"
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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