OSX不读取~/.bashrc文件

hen@chen-virtual-machine:~$ sudo wget --secure-protocol=TLSv1_2 \ > https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml \ > -O /home/$USER/rosdistro/rosdep/python.yaml --2025-09-06 11:25:01-- https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml 正在解析主机 ghproxy.com (ghproxy.com)... 144.24.81.189 正在连接 ghproxy.com (ghproxy.com)|144.24.81.189|:443... 已连接。 无法建立 SSL 连接。 chen@chen-virtual-machine:~$ sudo wget --secure-protocol=TLSv1_2 \ > https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml \ > -O /home/$USER/rosdistro/rosdep/python.yaml --2025-09-06 11:25:06-- https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml 正在解析主机 ghproxy.com (ghproxy.com)... 144.24.81.189 正在连接 ghproxy.com (ghproxy.com)|144.24.81.189|:443... 失败:拒绝连接。 chen@chen-virtual-machine:~$ # 检查系统时间 chen@chen-virtual-machine:~$ date 2025年 09月 06日 星期六 11:26:01 CST chen@chen-virtual-machine:~$ chen@chen-virtual-machine:~$ # 安装时间同步工具 chen@chen-virtual-machine:~$ sudo apt install ntpdate 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 下列【新】软件包将被安装: ntpdate 升级了 0 个软件包,新安装了 1 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 74 个软件包未被升级。 需要下载 48.8 kB 的归档。 解压缩后会消耗 178 kB 的额外空间。 获取:1 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-updates/universe amd64 ntpdate amd64 1:4.2.8p12+dfsg-3ubuntu4.20.04.1 [48.8 kB] 已下载 48.8 kB,耗时 1秒 (46.1 kB/s) 正在选中未选择的软件包 ntpdate。 (正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 275380 个文件和目录。) 准备解压 .../ntpdate_1%3a4.2.8p12+dfsg-3ubuntu4.20.04.1_amd64.deb ... 正在解压 ntpdate (1:4.2.8p12+dfsg-3ubuntu4.20.04.1) ... 正在设置 ntpdate (1:4.2.8p12+dfsg-3ubuntu4.20.04.1) ... 正在处理用于 man-db (2.9.1-1) 的触发器 ... chen@chen-virtual-machine:~$ # 使用同镜像源 chen@chen-virtual-machine:~$ sudo wget https://ghproxy.net/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml \ > -O /home/$USER/rosdistro/rosdep/python.yaml --2025-09-06 11:26:09-- https://ghproxy.net/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml 正在解析主机 ghproxy.net (ghproxy.net)... 51.195.241.253 正在连接 ghproxy.net (ghproxy.net)|51.195.241.253|:443... 已连接。 已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 200 OK 长度: 252078 (246K) [text/plain] 正在保存至: “/home/chen/rosdistro/rosdep/python.yaml” /home/chen/rosdistr 100%[===================>] 246.17K 401KB/s 用时 0.6s 2025-09-06 11:26:11 (401 KB/s) - 已保存 “/home/chen/rosdistro/rosdep/python.yaml” [252078/252078]) chen@chen-virtual-machine:~$ chen@chen-virtual-machine:~$ # 或直接使用原始源(需代理) chen@chen-virtual-machine:~$ sudo wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml \ > -O /home/$USER/rosdistro/rosdep/python.yaml --2025-09-06 11:26:11-- https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml 正在解析主机 raw.githubusercontent.com (raw.githubusercontent.com)... 185.199.111.133 正在连接 raw.githubusercontent.com (raw.githubusercontent.com)|185.199.111.133|:443... 失败:拒绝连接。 chen@chen-virtual-machine:~$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=noetic -y ERROR: your rosdep installation has not been initialized yet. Please run: rosdep update chen@chen-virtual-machine:~$
09-07
【电能质量扰动】基于ML和DWT的电能质量扰动分类方法研究(Matlab实现)内容概要:本文研究了一种基于机器学习(ML)和离散小波变换(DWT)的电能质量扰动分类方法,并提供了Matlab实现方案。首先利用DWT对电能质量信号进行多尺度分解,提取信号的时频域特征,有效捕捉电压暂降、暂升、中断、谐波、闪变等常见扰动的关键信息;随后结合机器学习分类器(如SVM、BP神经网络等)对提取的特征进行训练与分类,实现对同类型扰动的自动识别与准确区分。该方法充分发挥DWT在信号去噪与特征提取方面的优势,结合ML强大的模式识别能力,提升了分类精度与鲁棒性,具有较强的实用价值。; 适合人群:电气工程、自动化、电力系统及其自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电能质量监测与分析的工程技术人员;具备一定的信号处理基础和Matlab编程能力者更佳。; 使用场景及目标:①应用于智能电网中的电能质量在线监测系统,实现扰动类型的自动识别;②作为高校或科研机构在信号处理、模式识别、电力系统分析等课程的教学案例或科研实验平台;③目标是提高电能质量扰动分类的准确性与效率,为后续的电能治理与设备保护提供决策依据。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解DWT的实现过程与特征提取步骤,重点关注小波基选择、分解层数设定及特征向量构造对分类性能的影响,并尝试对比同机器学习模型的分类效果,以全面掌握该方法的核心技术要点。
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