如何理解SLAM三维重建中的DLT算法求解单应矩阵Python实践代码

最新推荐文章于 2025-09-11 03:29:37 发布

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#DLT算法 #单应矩阵 #Python代码实践 #司南牧 #SLAM

本文通过Python实践讲解SLAM中DLT(Direct Linear Transformation)算法，用于求解单应矩阵，探讨其在三维重建中的应用。

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Created on Thu Dec  5 20:22:04 2019

@author: 知乎@司南牧
"""

import numpy as np

points1 = np.array([
                [1,1],
                [2,3],
                [4,8],
                [3,2],
                ])
points1 = np.column_stack((points1,np.ones(points1.shape[0]))).T

H = np.array([