如何理解SLAM三维重建中的DLT算法求解单应矩阵Python实践代码

最新推荐文章于 2023-10-17 16:36:30 发布

司南牧

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分类专栏：视觉SLAM从入门到实践文章标签： DLT算法单应矩阵 Python代码实践司南牧 SLAM

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本文通过Python实践讲解SLAM中DLT(Direct Linear Transformation)算法，用于求解单应矩阵，探讨其在三维重建中的应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Thu Dec  5 20:22:04 2019

@author: 知乎@司南牧
"""

import numpy as np

points1 = np.array([
                [1,1],
                [2,3],
                [4,8],
                [3,2],
                ])
points1 = np.column_stack((points1,np.ones(points1.shape[0]))).T

H = np.array([