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RSS订阅原创 vscode连接远程服务器遇到Bad owner or permissions on C:\\Users\\XXX/.ssh/config的解决方法
vscode远程连接服务器及连接失败解决方案
2022-07-04 22:07:24
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原创 从0开始学习卷积神经网络与Yolo系列目标检测算法
卷积神经网络初了解——吴恩达《卷积神经网络》笔记卷积神经网络1.1 计算机视觉1.2 边缘检测Padding与stride是两个参数，不过多介绍1.3 三维卷积1.4 单层神经网络目标检测Yolo算法Yolov1Yolov2Yolov3Yolov3 网络主体结构改进卷积神经网络初了解——吴恩达《卷积神经网络》笔记卷积神经网络1.1 计算机视觉计算机视觉的应用可以是图片分类、目标检测、风格迁移等等，但很多时候，在应用计算机视觉时数据的输入量非常的大，比如1000×1000×3（R,G,B 3个c
2021-07-31 20:40:30
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原创 论文《Remove, then Revert: Static Point cloud Map Construction using Multiresolution Range Images》阅读笔记
先对论文的方法部分翻译一遍帮助理解，后期逐渐补充和完善。I.INTRODUCTIONII.RELATED WORKIII.METHODOLOGY（方法）A.Problem definition（问题定义）设置与符号说明。对于一张使用雷达扫描数据集建立的点云地图，我们想要移除地图中的动态点。我们提出的方法以后处理的方式工作，通常可以用来监测每个点长期的变化。“post-processing”——后处理，个人理解为先进行采集，采集过程中不进行处理，而是对采集结果进行处理。在此过程中，我们主要
2021-06-04 14:00:46
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原创 视觉SLAM十四讲阅读笔记
之前囫囵吞枣读过一遍，没有太懂，这次再过一遍，记笔记让自己印象更深刻一些第1讲 前言概念SLAM（同时定位与地图构建）：搭载传感器的主体在运动中建立环境模型，同时估计自己的运动视觉SLAM：搭载的传感器是相机习题1、A的行数=b的列数，A的列数=b的行数；A有逆矩阵2、3、在c++中，类是不同对象相同属性和操作的集合。STL（Standard Template Library），标准模板库。它把基本的数据结构和算法进行了实现，并把它们封装在模板类（即容器）里，如等。对比STL与基本的数据结构
2021-05-06 19:39:37
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原创 openMVG+openMVS对数据集的详细重建步骤！避坑！！！
在Ubuntu18.04上配置安装了openMVG和openMVS两个库，成功跑通了官方数据集，想看一下它们在其它数据集上的效果，看了很多博客仍然会有错误，所以写一下自己的重建步骤和遇到问题的解决办法。我选取的数据集是中国科学院自动化研究所机器视觉课题组发布的数据集中，数据二的普陀山法雨寺，它是中国四大佛教名山之一的普陀山上的著名古典建筑，可用于评价三维重建算法在大规模复杂场景上的重建效果。图像使用佳能EOS 5D（相机参数：Canon EOS 5D;35.8）单反相机拍摄。参考链接：三维重建数据集一
2021-04-01 18:55:01
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原创 Ubuntu显示“submodule(s) are missing“或“子模块未对路径注册“解决方案
最近测试openMVG的三维重建效果，于是在github下克隆openMVG的库，git clone过程成功进行，但是在build文件夹下cmake的时候error occured!错误显示"submodule(s) are missing"参考了link在主文件夹下执行以下命令git clone 父项目.gitgit submodule initgit submodule update (update时，submodule分支必须已在正确分支上)仍然出现了"子模块未对路径注册"的错误(猜测是
2021-03-30 19:53:19
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空空如也
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