kangaroo的博客

本文介绍基于eclipse milo 封装的spring boot starter，yml配置OPC UA地址，是否匿名等信息，即可连接OPC UA服务器。

通过ODBC连接Oracle，结合kepware的datalogger可实现PLC数据实时采集入库

Thingworx 9.2连接Kepware 6.6 数据采集

Methods for Data StorageOverviewExplore the Value Stream, Stream, Data Table, and Info Table storage methods.GUIDE CONCEPTThis guide will introduce Values Streams, Streams, Data Tables, and Info Tables.Value Streams and Streams are methods of storage

这里演示一个简单的集成仪表盘的示例，其他的类似。1 准备Thingworx版本9.1及其相应是SDK，安装好开发环境的Eclipse，echarts 5.2.2（集成时最新版）2 开发2.1 新建项目新建一个Thingworx Extension项目：CustomCharts2.2 新建一个widget一个项目中，可以开发多个widget9.1版本创建完widget会有一个小bug，< widgetname >.ide.js中的widgetIconUrl返回值会多一个引号，

在上下位交互，如RFID信息交互时，下位有一个心跳检测的机制，超过指定时间心跳未触发，则触发下位报警逻辑实现的方式有很多，这里介绍两种方式做参考，可能不是最优。1 Milo + MQTT方式这是通过上位程序来触发心跳的一种机制，在Java中，可以利用OPC UA+Milo的方式，实现对kepware的读写订阅等，同时kepware结合MQTT可以实现监听，并在Java程序中监听MQTT消息，进而执行相应的逻辑。此方式缺点比较明显，需要上位程序通过MQTT监听并不断的写kepware，依赖于MQTT。

Create A Mashup Widget Extension官方地址：https://developer.thingworx.com/en/resources/guides/create-mashup-widget-extensionOverviewQuickly Build Mashup Widget Extensions and Extend Application Functionality with the Eclipse Plugin.GUIDE CONCEPTExtensions

Create An Extensionhttps://developer.thingworx.com/en/resources/guides/eclipse-plugin-thingworx-extension-development-tutorialOverviewBuild extensions quickly and extend your application functionality with the Eclipse Plugin.GUIDE CONCEPTExtensions en

kepware提供了OPC UA的配置功能，稍微配置一下，即可启用OPC UA，在Java可以借助eclipse的milo项目，实现对kepware的读写，控制下位PLC。1 环境Windows 7/10KEPServerEX 6.62 配置2.1 防火墙UPC UA默认使用49320端口，Windows上要么出站规则放行49320端口，要么直接关掉防火墙，这里在虚拟机测试，直接关闭系统防火墙即可。2.2 匿名模式首先启用OPC UA功能，kepware面板上项目右键，属性面板打开，切换