NSMutableString,可变字符串,拼接,删除,插入,替换

NSString_NSMutableString Objective-C里核心的处理字符串的类就是NSString和NSMutableString这两个类,这两个类完成了Objective-C中字符串大部分功能的处理。这两个类的最主要的区别是NSString创建赋值后不能动态修改长度和内容,除非给重新赋值。而NSMutableString类似与链表的,在创建赋值后可以进行修改长度,插入,删除等操作。 立即下载
<span style="font-size:18px;">  NSMutableString *str = [NSMutableString stringWithFormat:@"lanouhenan"];
        //对于可变字符串的增删改方法, 都是在原字符串基础上进行修改, 所以修改之后的原字符串的内容发生变化, 所以无需返回值
        //1 在原字符串基础上拼接Frank
        [str appendFormat:@"Frank"];
        NSLog(@"%@", str);
        //2 在原字符串基础上拼接Frank
        [str appendFormat:@"%@", @"Frank"];
        NSLog(@"%@", str);
        //3 删除字符串, 在原字符串基础上删除henan.
        [str deleteCharactersInRange:NSMakeRange(0, 5)];
        NSLog(@"%@", str);
        //4 插入字符串, 在原字符串基础上插入lanou
        [str insertString:@"lanou" atIndex:0];
        NSLog(@"%@", str);
        //5 替换字符串, 在原字符串基础上替换Duke
        [str replaceCharactersInRange:NSMakeRange(10, 5) withString:@"Duke"];
        NSLog(@"%@", str);
</span>

手把手教你学Simulink——基于Simulink的输入输出线性化精确转矩控制 由于IOFL控制律中实时引入了当前状态的反馈(id​,iq​,ωe​),电感的变化被非线性项自动补偿,转矩仅出现微小幅度的波动(< 2%),展现出极强的参数鲁棒性。:电压方程中的耦合项(ωe​Lq​iq​和 −ωe​Ld​id​)仅通过前馈补偿,当转速 ωe​较高时,微小的前馈误差会导致显著的d-q轴电流交叉耦合;其中,ud​,uq​为定子电压,id​,iq​为定子电流,Rs​为定子电阻,Ls​为定子电感,ωe​为电角速度,ψf​为永磁体磁链,p为极对数。(步长 Ts​=10μs,即100ns? 阅读详情

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vaercly
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