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PandaBoard ES是当前全球唯一的双核ARM Cortex A9开发平台，其采用OMAP4460作为核心处理器。PandaBoard ES采用硬件开源模式，公布：原理图，PCB图，BOM清单，相关软件资源也完全对用户开放。        PandaBoard详细硬件指标如下：主处理器：OMAP4460，其内含5核：2 颗主频1.2G的ARM® Cortex™-A9 处理器1颗TMS

1 制作烧写SD卡Chipsee提供的说明   准备一张4G及以上的SD卡，速度CLASS4及以上，推荐Sandisk品牌； Android 4.0：   http://releases.linaro.org/12.05/android/leb-panda/   兼容OMAP4430与OMAP4460 Ubuntu 12.04：

2 ES环境搭建2.1 环境准备Panda ES开发板1块；5v电源1根，4G SD卡1个；串口线1根（电脑波特率设置为115200）；HDMI转DVI视频线1根（HDMI接头连开发板P1DVI-D，DVI接头连显示器）；DVI显示器1个；USB鼠标1个。2.2 上电启动Sysboot默认配置是SD卡启

3.1 Uboot源码下载：方法1：Linux中用git下载$ git clone git://git.linaro.org/boot/u-boot-linaro-stable 方法2：window7下直接下载从http://www.linaro.org/downloads/找到最新的版本下载3.2 编译工具下载与编译window7下直接下载从http://ww

4 Android源代码下载与编译TIP1：linaro提供的android源代码是包含uboot、Linux kernel和android源码的，一次下载即可用。TIP2：从http://releases.linaro.org/12.10/android/leb-panda/下载到的Linux kernel和android源码版本分布是kernel 3.2，android 4.1

5 AndroidLinux内核源代码下载与编译5.1 下载源码与编译从http://releases.linaro.org/12.10/android/leb-panda/下载linaro_kernel_build_cmds.sh。linaro_kernel_build_cmds.sh脚本实现的功能是：1、  download the kernel下载内核源码。2、  dow