V_Gogol的博客

3D，平面交点，halcon

在使用Halcon进行模板匹配的时候，我们使用find_shape_model、find_scaled_shape_model等算子找到模板后返回的是实例，得到的数据是模板中心的行列坐标、角度和缩放比例等数据,不是具体的区域，下面介绍怎么得到具体区域。解决思路：一：先获取模板的轮廓，此时获取的轮廓位置在(0,0)的位置；二：求出模板到匹配实例的旋转矩阵；三：利用仿射变换得到匹配实例的轮廓；四：将轮廓转成区域；代码及注释讲解：//获取初始模板轮廓get_shape_model_

背景先说说什么情况下会需要进行这样的操作：在实际项目中，我们一般都是在UI上创建窗口，用于显示检测的图像和处理相关的信息。如果要将窗口上所有内容全都保存下来的话会用到dump_window和write_image算子，这个时候保存的图像分辨率为界面上相应窗口控件的分辨率大小，而不是相机本身成像的分辨率大小，然后客户反映图像放大到相同倍数的时候我这个图像更小，所以就有了这个需求。处理思路...

在进行图像处理时，很多时候创建模板并通过匹配模板进行图像基准点的分析能大大提高ROI的选取准确度和效率。下面通过实例来讲述模板匹配的快速学习应用。首先创建模板先读取图像，对读取的图像创建模板并保存，创建模板要挑选的是所有图像都存在的特征或区域以保证在实际处理时程序都能够正常进行图像分析处理。Halcon中以draw开头的算子都是需要人在图像上手动绘制，代码如下：*读...

使用测量助手前首先应该选定ROI，然后在菜单栏点击 助手->打开新的measure。就会出现如下界面：然后点击工具栏的 绘制直线按钮，在想要测量的两端拉出一条直线，如图：其中红色框是我自己设定的ROI，蓝色直线是点击“绘制直线”按钮后手动绘制的直线。通过“边缘”功能栏的相关参数可设置边缘的识别，从而达到对边缘对长度测量的设置，“边缘”栏设置参数功能栏如图：其中最小...