FreeRTOS学习笔记---事件组基础操作（基于ESPIDF）

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事件组

感觉有点像之前裸机开发用到的标志位，基本步骤是差不多的。就是在任务执行过程中设置一个值，而另一个任务执行的前提就是判断这个值是否有被设置，如果被设置则可以运行对应代码。

以下代码可以进行简单的参考

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_log.h"


#define NUM0_BIT BIT0
#define NUM1_BIT BIT1

static EventGroupHandle_t tset_event;

void TaskA(void *param)
{
    while(1)
    {
        xEventGroupSetBits(tset_event,NUM0_BIT);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
        xEventGroupSetBits(tset_event,NUM1_BIT);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

void TaskB()
{
    EventBits_t ev;
    while (1)
    {
        ev = xEventGroupWaitBits(tset_event , NUM0_BIT | NUM1_BIT , pdTRUE , pdFALSE , pdMS_TO_TICKS(5000));
        if(ev & NUM0_BIT)
        {
            ESP_LOGI("EV","NUM0_BIT SET");
        }
        if(ev & NUM1_BIT)
        {
            ESP_LOGI("EV","NUM1_BIT SET");
        }
    }
}

void app_main()
{
    tset_event = xEventGroupCreate();
    xTaskCreatePinnedToCore(TaskA , "TaskA" , 2048 , NULL , 3 , NULL , 1);
    xTaskCreatePinnedToCore(TaskB , "TaskB" , 2048 , NULL , 3 , NULL , 1);  
}

任务通知

从图中可以对事件组与任务通知进行简单对比，可知任务通知不需要类似任务组的介质，可以直接通知任务

从下面的代码示例可以看出比事件组整洁很多

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_log.h"

static TaskHandle_t TaskAh;
static TaskHandle_t TaskBh;

void TaskA(void *param)
{
    //发送通知]
    uint32_t value = 0;
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    while(1)
    {
        xTaskNotify(TaskBh,value ,eSetValueWithOverwrite);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
        value++;
    }
}

void TaskB()
{
    //接收并打印
    uint32_t value ;
    while (1)
    {
        xTaskNotifyWait(0x00,ULLONG_MAX,&value,portMAX_DELAY);
        ESP_LOGI("ev","notify value:%lu",value);
    }
}

void app_main()
{
    xTaskCreatePinnedToCore(TaskA , "TaskA" , 2048 , NULL , 3 , &TaskAh , 1);
    xTaskCreatePinnedToCore(TaskB , "TaskB" , 2048 , NULL , 3 , &TaskBh , 1);  
}