rtabmap_ros 下使用kinect xbox360 测试（一）

最新推荐文章于 2025-07-25 16:36:34 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/v7xyy/article/details/78362935
本文介绍如何使用 ROS (Robot Operating System) 和 rtabmap_ros 包进行手持设备的地图构建。首先通过运行 freenect.launch 文件启动深度注册功能，然后启动 rtabmap 程序并设置 --delete_db_on_start 参数以清除旧的数据记录。该过程可能需要多次尝试才能成功，尤其是在计算机配置较低的情况下。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

参考 ：http://wiki.ros.org/rtabmap_ros/Tutorials/HandHeldMapping
启动：
1. roslaunch freenect_launch freenect.launch depth_registration:=true

2 . 

 $ roslaunch rtabmap_ros rtabmap.launch rtabmap_args:="--delete_db_on_start"

这一步需要多尝试几次， 可能是由于电脑配置太渣带不起的原因。`

Rtabmap_ros建图使用说明
weixin_44270815的博客
09-08 2211
Rtabmap_ros建图 设备：Kinect v2 驱动文件提前装好 环境：Ubuntu16.04及以上、及对应版本的ROS 下载rtabmap建图的依赖包，并编译通过 运行一下代码： 1：roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch publish_tf:=true 2：rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 -1.5707963267948966 0 -1.5707963267948966 camera_li
rtabmap_ros安装编译时出现的问题解决
weixin_38978703的博客
03-11 2006
环境： 虚拟机VMware Ubuntu18.04 ROS：Melodic 根据官方指导教程安装rtabmap_ros： cd ~/catkin_ws git clone https://github.com/introlab/rtabmap_ros.git src/rtabmap_ros catkin_make 出现问题如下： CMake Error at /opt/ros/melodic/s...
rtabmap_ros：RTAB-Map的ROS包
02-08
rtabmap_ros RTAB-Map的ROS软件包。 有关此软件包的更多信息，演示和教程，请访问ROS Wiki上的页面。 对于RTAB-Map库和独立应用程序，请访问或 。 安装 ROS2分布 正在建设中：请参阅。 ROS分布 RTAB-Map在ROS发行版中以二进制形式发布。 理性的$ sudo apt install ros-noetic-rtabmap-ros 旋律$ sudo apt install ros-melodic-rtabmap-ros 动能$ sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap-ros 靛青$ sudo apt-get install ros-indigo-rtabmap-ros 对于armhf体系结构， ros-indigo-rtabmap-ros不可用。 安装ros-indigo-rtabmap并使用ind
xbox360 功率测试软件,Xbox 360精英版噪声及功率测试
weixin_30958745的博客
07-29 561
以抢先推出精英版X360拆机照闻名的LLAMMA网站最近又对新老两款主机进行了对比测试，内容涉及功耗、噪音，和温升。他们使用一台带有功率输出读数的不间断电源(UPS)分别接入两款主机，其中老款主机也内置了120G硬盘，且两者都使用相同型号的手柄和外置电源，以排除某些干扰因素。功耗测试结果如下：测试状态从上至下分别为：闲置(打开玩家面板)、播放音频CD、播放DVD影碟、典型游戏状态、游戏状态峰值；三...
在ROS2中安装并部署RTABMAP，建图并保存
m0_72797388的博客
07-08 1147
如果你编译也出现 c++: fatal error: Killed signal terminated program cc1plus 报错，那就是你的电脑的物理内存(RAM)和交换空间(Swap)全部耗尽了，你的程序被Linux内核的 OOM Killer (Out-Of-Memory Killer) 强制终止了。t265启动后会发布odom_frame-->T265_pose_frame-->T265_link(D400_link),这是主线。工具，不要关闭正在运行的所有节点，打开新的终端，运行。
xbox360 功率测试软件,Xbox Series X完整开箱照及功耗测试公开
weixin_33267830的博客
07-29 928
继上周Xbox Series X零售包装盒及偷跑开箱视频公布，Xbox Series X的完整开箱照及与Xbox One X的对比功耗测试公开。在11月10日拿到期待已久的Xbox Series X主机前，大家可以先了解Xbox Series X的外观细节。Xbox Series X零售版包括Xbox Series X主机一台、手柄一个(含2节5号电池)、HDMI线材一条。Xbox Series ...
rtabmap_ros
稻草人的专栏
10-17 3209
rtabmap_ros Wiki DistributionsROS/InstallationROS/TutorialsRecentChangesrtabmap_ros Page Immutable PageInfoAttachments User Login
xbox360 功率测试软件,运行游戏164W！Xbox 360功耗早知道
weixin_35671421的博客
07-29 1170
Xbox 360发布已经有一段时间了，此间相关的消息不断，但是很少提及Xbox 360本身的功耗问题，想必大家都非常的想知道Xbox 360的功耗情况。因为从某种意义上讲，Xbox 360本身和一台主流的PC机器配置无异。首先我们回顾一下Xbox 360主要硬件规格：中央处理器：IBM PowerPC 3.2 GHz，3个对称核心，每核心2个硬件线程，每个线程具有一个128位的浮点运算矢量单元，1...
rtabmap and rtabmap_ros make error（rtabmap编译错误）
weixin_30394633的博客
04-04 2191
Build from source following README.nd in rtabmap_ros rtabmap make error Error 1 make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so', needed by '../bin/rtabmap-extractObject'. St...
rtabmap_ros：ROS环境下的RTAB-Map导航软件包
综合以上信息，可以看出rtabmap_ros包为希望在ROS框架下实现复杂环境建图和SLAM功能的开发者提供了一个强大的工具集。无论是使用ROS自带的安装命令还是从源代码构建，rtabmap_ros都是一个值得探索和利用的资源。对于...
http://wiki.ros.org/rtabmap_ros/Tutorials/SetupOnYourRobot使用教程
07-17
sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rtabmap ros-$ROS_DISTRO-rtabmap-ros ``` - 编译工作空间： ```bash cd ~/catkin_ws git clone https://github.com/introlab/rtabmap_ros.git src/rtabmap_ros catkin_...
在rtabmap_ros下测试kinect XBOX360
qq_38019633的博客
11-23 886
参考http://wiki.ros.org/rtabmap_ros/Tutorials/HandHeldMapping 此教程将展示如何使用rtabmap_ros对kinect XBOX360摄像头实现建图和定位。 kinect XBOX360属于RGB-D Sensors，符合OpenNI和OpenNI2，所以可以直接使用openni_launch、openni2_launch、freene...
RTAB_Map ROS使用
qq_24624539的博客
12-20 4796
RTAB是什么 RtabMap中文解析RTABMAP-ROS RGB-D的建图原理 RGB-D,可以换输入 通过sift关键点进行匹配，然后估计相机运动，最后通过闭环检测减少误差。 rtabMap源码 RTABMap 问题可能主要在于 g2o and gtsam没有使用c++11的标准，而作者的工程使用的是c++11标准，所以出现了这个错误。 而作者直接给出的解决办法是编译时不使用g2o...
【亲测免费】 推荐开源项目：rtabmap_ros — 实时定位与建图的利器
gitblog_00039的博客
05-16 951
推荐开源项目：rtabmap_ros — 实时定位与建图的利器 在机器人和自动化领域，实时定位与建图（SLAM）是不可或缺的关键技术之一。今天，我们要向您推荐一个由Introlab团队开发的高效、稳定且功能强大的ROS包——rtabmap_ros。这个开源项目基于RTAB-Map库，提供了一整套用于机器人自主导航和环境理解的解决方案。 项目介绍 rtabmap_ros是一个集成在Robot Ope...
安装rtabmap_ros包
稻草人的专栏
10-17 8225
一、前言 RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping)是一种基于全局贝叶斯闭环检测的RGB-D Graph SLAM方法。它可以用kinect的深度信息结合kinect变换得到的激光数据进行即时定位与建图（gmapping算法志只用到了kinect转换得到的激光数据，而把深度信息丢弃了）。 官网地址：http://introlab.github
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-利用turtlebot实现建图和导航
稻草人的专栏
10-17 5943
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-利用turtlebot实现建图和导航 ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-利用turtlebot实现建图和导航 说明 介绍如何使用turtlebot通过rtabmap_ros进行建图和导航 安装相关包： Kinetic $ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot
rtabmap ros包编译
kintzhao
05-14 6255
今天在优酷看到关于rtabmap ros包跑起来的视频。里面有闭环检测，所以想跑跑，看看相应的代码。。 安装过程有一点问题： 1.打开wiki 看看： 2. 打开github. 3.  依据连接  https://github.com/introlab/rtabmap_ros 进行安装。。 ～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
【ros】rtabmap源码安装
qq_42531213的博客
10-19 1469
rtabmap源码安装
ROS2下部署并运行rtab-map（d455相机）
最新发布
Ethereal_zz的博客
07-25 273
本文介绍了在ROS2 Humble下部署RTAB-Map的完整流程。系统要求为Ubuntu 22.04，支持深度相机D455（自带IMU）。安装方式提供二进制和源码两种方案，源码安装需创建workspace并克隆rtabmap和rtabmap_ros仓库。针对D455相机，详细说明了launch文件的配置方法，包括IMU同步策略、红外投射器设置、相机驱动启动等关键参数。最后通过ros2 launch命令运行配置文件，即可启动SLAM建图节点和可视化GUI。文中特别提醒D455相机的IMU数据需要经过imu_
roslaunch rtabmap_ros rtabmap.launch RLException: [rtabmap.launch] is neither a launch file in package [rtabmap_ros] nor is [rtabmap_ros] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file
07-14
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/path/to/your/workspace ``` #### 5. **验证安装** ```bash # 列出所有rtabmap文件（确认launch文件存在） find $(rospack find rtabmap_ros) -name rtabmap.launch #...
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