LuDvei的博客

打开任务管理器，打开进程和详细信息里面，关闭和ST-LINK相关的所有进程。

使用函数: USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, sendBuffer, 8);修改 nInterfaceProtocol 的值为 1=keyboard。使用芯片：STM32F103C8T6。修改键值描述长度 及 键值描述代码。数据范围 0x00 - 0x0F。找到 usbd_hid.c。USB HID 设置。

3轴陀螺仪+3轴加速度3轴陀螺仪，可编程FSR为±250dps、±500dps、±1000dps和±2000 dps；3轴加速度计，可编程FSR为±2g、±4g、±8g和±16g；用户可编程中断：动作响应中断，用于应用处理器低功耗运行1KB FIFO缓冲区使应用程序处理器能够分批读取数据片上16位ADC和可编程滤波器通讯主机接口：数字输出温度传感器VDD工作范围为1.71V至3.45V。

将得到的 char 类型数据转换为double类型或者int类型，所用函数atoi和strtod。以SW,33,55,78,\r\n为例。得到 get_data = 33;

本文使用的芯片型号为：STM32F105RBT6，FLASH大小128KB, 如果使用STM32F105RCT6，则FLASH为256KB，增加一个128KB的FLASH页。第0页起始地址 0x08000000 //16K。第1页起始地址 0x08004000 //16K。第2页起始地址 0x08008000 //16K。第3页起始地址 0x0800C000 //16K。第4页起始地址 0x08010000 //16K。第4页最终地址 0x0801FFFF // 64K。

在stm32f413中，flash_ex.h对flash页信息的文件描述中，共有FLASH_SECTOR_0 - FLASH_SECTOR_15，这里面的flash大小为1.5M，其中：FLASH_SECTOR_0 - FLASH_SECTOR_3 为16K；FLASH_SECTOR_4 为 64K；FLASH_SECTOR_0 - FLASH_SECTOR_4 共计128K；FLASH_SECTOR_5 - FLASH_SECTOR_15 为128K；

重命名，别重名，点击- copy。

【代码】STM32CubeIDE对STM32F072进行ADC配置及使用。

在此增加了 “stm32flash.c” 和 “stm32flash.h” 文件。似乎没有与FLASH相关的…

独立看门狗手册内容翻译一下3.14.4 独立看门狗该独立看门狗基于8位预分频器和12位下行计数器，具有用户自定义的刷新窗口值，由独立的40 kHz内部RC提供时钟，独立于主时钟运行，可以在停止和待机模式下运行。它既可以作为看门狗在出现问题时重置MCU，也可以作为自由运行定时器进行应用程序超时管理。它可以通过配置项进行硬件或软件设置。看手册，40KH频率下，不同分频值的最短和最长溢出时间计算方法（理想化）基准时钟40KHz分频系数32，则实际时钟 为：40 000/32 = 1250Hz。

【代码】STM32Cube配置STM32F072C8T6定时器。

波特率计算：500K = 48 / （4+3+1）*12 = 48 / 96。使能中断，很关键，否则CAN无法发送。

在 TIM3初始化代码后需要增加定时器使能函数；开启内部16MHz晶振。开启最高100MHz。外部使用8MHz晶振。

在stm32f4xx_it.c中。开启内部16MHz晶振。开启最高100MHz。外部使用8MHz晶振。这个部分需要自己编辑。

这里只改了void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef* canHandle)的这个部分。最大100MHz，3路CAN时钟挂载于APB1时钟上，频率50MHz。开启内部16MHz晶振。外部使用8MHz晶振。

【代码】STM32F1系列各串口配置代码。

总是忘记有些引脚是JTAG复用的，导致偶尔浪费一些时间，记录一下。STM32的JTAG引脚通常包括TCK、TDI、TDO、TMS以及可选的TRST。JTAG（Joint Test Action Group）是一种国际标准的调试接口，用于芯片或印制电路板的边界扫描测试。在STM32微控制器中，JTAG接口主要用于程序下载和调试。以下是JTAG接口的主要信号线：TCK（Test Clock Input）：测试时钟输入，为JTAG接口提供时钟信号。TDI（Test Data Input）：测试数据输入，用于将数

如果两个变量的变化趋势一致，也就是说如果其中一个变量大于其自身的期望值，另一个变量也大于其自身的期望值，那么这两个变量的协方差就是正的。以横滚角为例，X轴旋转需要一个初始角度，Y、Z轴都会跟随X轴旋转而转动，我们认为Y轴平行于水平面时，横滚角Roll的角度为0。方差越小，数据的离散程度就越低。这里说一下K1，当K1不为0，说明角度误差和角速度误差之间存在相关性，那么角速度的误差ω不应该是一个恒定的常数。协方差方程中因子之间的相关性较大时，权重（相关系数）接近于1，也就是得到的结果取测量值的比例更大；

主机拉低18B20_DQ至少480us后，释放，将会被DS18B20视为复位脉冲，DS18B20将会对此复位脉冲回应，故：主机拉低18B20_DQ至少480us后延时15us进入接受模式等待DS18B20返回的数据。例如：+25.0625 = （0001 1001）+（0001）*0.0625 = 25+0.0625 = 25.0625。12bit~15bit：符号位，0000 -> +号;1111 -> -号；DS18B20数据：0bit~15bit，共计16位；4bit~11bit： 整数位，

上位机我这里在VS2017用Winform写的；界面如下：下位机我用的STM32F103RCT6MCU，开发环境Keil5；升级前首先应确保下位机已经烧录了bootloader程序；下位机上电首先根据升级标志检测是否存在APP代码，若存在，则跳转去跑APP代码，若不存在则持续循坏boot代码；上位机需要升级，发出升级指令，下位机返回准备OK同时请求下发代码；下位机接收到数据首先进行校验，校验成功后写入到缓存区中；

#最近接触了STM32的F0系列，感觉042这个芯片性价比还可以，但是在使用过程中发现M0的内核配置与M3、M4的配置还是有一定差别的，在这里将我使用定时器的经验作为大家的参考，希望能够帮助大家，同时也给自己做一下笔记。##本文采用STM32F042F6P6芯片，我将定时器3（TIM3）配置为输入捕获模式：1.使用PA6作为输入I/O；2.设定计数器自动重装值0xFFFF（1us）；3.预分频值48-1；4.初始上升沿捕获；