Ubuntu查看ros版本-linux查看ros版本

在Ubuntu或任何Linux发行版上查看已安装的ROS（Robot Operating System）版本是一个简单直接的过程。ROS是专为机器人应用程序设计的一套软件框架，它提供了一种在多种计算机间实现复杂而可靠的机器人行为的方式。随着ROS社区的不断发展，已经推出了多个版本的ROS，每个版本都有其特定的支持周期和新特性。了解当前系统安装的ROS版本对于确保软件兼容性和系统稳定性至关重要。

查看ROS版本

在Ubuntu或其他Linux系统中，您可以通过以下几种方法来查看安装的ROS版本：

方法一：使用 rosversion命令

1. 打开终端。
2. 输入以下命令并按回车：

rosversion -d

这个命令会直接返回您安装的ROS发行版名称，例如 Melodic、Noetic等。-d选项是用于查询发行版名称的。

方法二：查看环境变量

ROS安装后会在 .bashrc或 .zshrc等shell配置文件中设置环境变量，其中一个名为 ROS_DISTRO的环境变量保存了当前ROS发行版的名称。

1. 打开终端。
2. 输入以下命令并按回车：

echo $ROS_DISTRO

这将输出当前设置的ROS发行版名称，如 kinetic、melodic等。