本文档探讨了在RTOS系统中如何处理微控制器的低功耗特性，尤其是FreeRTOS的Tickless Idle Mode。通过避免不必要的系统时钟中断，允许MCU在空闲时段更长时间保持低功耗状态，从而优化了嵌入式产品的能效。文中通过任务调度示意图详细解释了Tickless Idle Mode的工作原理，并提供了STM32低功耗设计的额外思考。
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图一
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RTOS 低功耗设计原理及实现
目前，越来越多的嵌入式产品在开发中
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