
ROS学习笔记
UTOPIA0421
嵌入式软件工程师
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ROS学习笔记#基础篇#(三)——ROS通信机制
介绍ROS的4种通信方式与消息文件的概略。原创 2019-11-24 13:54:56 · 1601 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记#基础篇#(二)——ROS文件系统与创建/编译软件包
介绍了常用的rosbash命令行,以及ROS软件包的创建与编译原创 2019-11-09 23:52:08 · 1092 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记#基础篇#(一)——搭建ROS开发环境
Ubuntu上安装ROS教程,包括安装Ubuntu、安装ROS、创建ROS工作空间。原创 2019-11-04 20:56:25 · 3222 阅读 · 0 评论