让软件开发慢下来

本文探讨了软件开发前的准备工作,包括技术选型、需求分析、设计思考、编码规范、测试策略及项目管理等方面,旨在帮助开发者减少后续可能出现的问题。

让软件开发慢下来

你在做软件开发吗?

启动项目前是否做好技术选型了呢?(是选用开源框架还是自己开发,考虑好了吗?多做做调研,关键是要能多思考。)
设计前是否已经理顺大体需求了呢?(不明确的需求,最头疼了。。。)
编码前是否已经反复思索过对应的设计呢?
测试前是否已经准备好测试用例呢?
部署交付前是否已经计划好具体的功能列表呢?

考虑过项目的性质吗?互联网应用,还是内部网应用。(明确你要做的项目的使用者是谁)
弄清了项目规模大小吗?3人月可以搞定的小项目,还是需要几十人月的长期奋战?
确定团队的实力了吗?是全员光头新人,还是在某牛带领下的小马集团,还是经验丰富的水路两栖冲锋队?
如何与客户协同合作?瀑布式一次理清所有需求,还是需要分阶段迭代,或者直接进驻客户公司面对面开发?

是否要使用框架呢?还是选择最基本的jsp, jdbc应用。
编码与项目如何管理,使用版本控制工具?还是用U盘copy过来,copy过去?
如果选择版本控制工具,究竟哪一款才适合自己的情况?
系统如何划分层次?五层?三层?其他方式?
模块如何划分,按功能?按业务?混合分块?
开发如何分工,横向分工,各层之间接口对接?竖向划分每个人负责从前到后一整块。

如何测试?手工点点,还是使用自动化测试工具。
测试用例如何确定,如何提高测试的有效性。
测试的结果如何反馈给开发过程,需要使用excel还是issue跟踪系统?
测试过程中可以暴露并发,事务等隐性问题吗?
性能测试如何进行,压力指数应该保证到多少?

后期维护的方式的选择。
如何维护数据库表结构?每次exp整个数据库,到客户公司imp,还是找一个员工手工比对所有表结构,还是直接实现数据库版本化管理?
如何为系统打补丁?视图层的补丁,服务层的补丁,依赖库的补丁。如何管理,如何实施,如何测试?
系统是否拥有动态部署的能力?在系统升级的过程中是否可以减小出错的可能?

。。。。。。

还有很多,还有很多。有些问题可以通过技术解决,有些问题需要根据具体条件进行分析,有些需要尽力规避,有些需要硬着头皮强顶硬撑。

在考虑清楚这些问题可能带来的各种问题之前,让软件开发慢下来,至少慢一点点也是好的,进行下一步骤之前先了解如果出现了问题该如何应对,如何解决。



内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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