Adaptive AUTOSAR中EM STM和PHM这3个守护进程需要配置各自的Function Cluster Affiliation，这是为什么？

在 Adaptive AUTOSAR 中，EM（Execution Management，执行管理）、STM（State Management，状态管理）、PHM（Platform Health Management，平台健康管理）三大核心守护进程必须配置Function Cluster Affiliation（功能集群归属），本质是 Adaptive AUTOSAR 架构设计原则（模块化、隔离性、可管理性、安全合规）的强制落地，也是车载系统满足功能安全（ISO 26262）、信息安全（ISO/SAE 21434）和工程化运维的核心要求。

以下从架构本质、核心价值、落地场景三个维度拆解配置该归属的原因：

一、先明确核心概念：Function Cluster 与守护进程的关系

Adaptive AUTOSAR 的Function Cluster（FC，功能集群）是顶层功能域的抽象划分，是对 “一组语义相关、目标一致的功能” 的封装（如 Execution Management FC、State Management FC、Platform Health Management FC），是 Adaptive 架构的核心组织单元；而 EM/STM/PHM 是这些 FC 在运行时的核心执行实体（守护进程）。