AUTOSAR AP 硬核知识点梳理(2)— 架构详解

AUTOSAR AP 平台深入探讨,涵盖其逻辑体系结构、Adaptive Application、执行管理、状态管理、服务、Machine、清单文件等核心概念。重点介绍了AP的动态特性和面向服务架构,以及启动过程和关键模块的功能,如操作系统接口、通信管理、诊断管理等。此外,详细阐述了Machine的启动步骤和不同状态,以及如何通过ARXML文件进行建模。

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一 AUTOSAR 平台逻辑体系结构

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图示逻辑体系结构描述了平台是如何组成的,有哪些模块,模块之间的接口是如何工作的。
经典平台具有分层的软件体系结构。定义明确的抽象层,每个抽象层都有精确定义的角色和接口。
对于应用程序,我们需要考虑使用的软件组件,希望它们是可重用的,因此应该尽可能小,依赖性尽可能少。组件被静态地分配给ECU,并且通过静态连接发送/接收的信号进行通信。

在软件开发过程阶段,CP与AP都主要都包括以下三个阶段:

  • 1.设计阶段:设计ARXML

  • 2.代码生成:基于ARXML生成代码

  • 3.集成:集成Application,编译调试等

二 AUTOSAR AP平台逻辑体系结构

AP AUTOSAR的核心是自适应应用程序(Adaptive Application

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