ant

本文介绍了在使用Ant的copy任务时几个实用的参数:preservelastmodified、overwrite和flatten,并通过示例说明了如何利用这些参数来实现更精确的文件复制需求。
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在使用Ant的copy任务过程中,我们有时会用到几个有用的参数:

1. preservelastmodified
缺省值: false
建议值: true
看字面意思,就大概能猜到这个参数是做什么用的.使用copy任务时, 默认拷贝会修改文件的最后修改时间,这是我们一般情况下不想看到的。 所以一般来说,会将此参数设为 true

2. overwrite
缺省值: false
建议值: 根据情况决定
即默认情况下,不会去覆盖同目录下的同名文件.

3. flatten
缺省值: false
建议值:根据情况决定
这个参数很有用. 就是在拷贝文件时,不拷贝文件的目录结构.
例:
我要把 dist\dir1\a.jar
\dir2\b.jar
都拷贝到 WEB-INF\lib下, 如果不设置该参数,如下:
<copy todir="WEB-INF\lib">
<fileset dir="dist">
<include name="**/*.jar" />
</fileset>
</copy>
,运行它,再看看 \WEB-INF\lib目录里的文件
\WEB-INF\lib
\dir1\a.jar
\dir2\b.jar
这可不是我想要的结果。
加上 flattern="true"试试,哈哈,这正是我要的结果,
a.jar 和 b.jar 就在 WEB-INF\lib的目录下.
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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