python(12-3 网络编程 socket编程)

本文深入浅出地介绍了Socket网络通信的基本原理,包括UDP和TCP两种主要的通信方式,并通过具体的Python代码实例展示了如何使用Socket创建客户端和服务端进行数据交换。

什么是Socket

socket(简称 套接字)是一个网络通信的端点,它能实现不同主机间的进程通信,我们网络上各种各样大多数都是基于Socket来完成的通讯

网络中进程之间如何通讯呢

首要解决的问题是如何确定你要和对方电脑上哪个进程进行通讯

利用协议,IP地址,端口标识网络的进程,然后通着这些标识进行通讯

socket--UDP网络通讯

使用socket创建UDP通讯的过程很简单,如下图:

udp

udp

1.创建套接字
2.绑定
3.接收消息
4.回复消息
5.关闭套接字

import socket

# 1.创建套接字
udp_socket=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)

# 2.绑定端口
udp_socket.bind(('',7852))

# 3.接收消息
data,addr=udp_socket.recvfrom(1024)
print('>>:'+(data.decode('utf-8')))

# 4.返回消息
udp_socket.sendto(senInput.encode('utf-8'),addr)

# 5.关闭套接字
udp_socket.close()

客户端

1.创建套接字
2.发送数据
3.接收
4.关闭套接字

import socket
# 1.创建套接字
udp_socket=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)

# 2.发送消息
data = "你吃了吗"
udp_socket.sendto(data.encode('utf-8'),('192.168.194.1',7852))

# 3.接收服务器返回的消息
data,addr=udp_socket.recvfrom(1024)
print(data.decode('utf-8'))

# 4.关闭套接字
udp_socket.close()

Socket--TCP网络通讯

TCP通讯过程

tcp

服务端

1.创建套接字
2.绑定
3.监听
4.接收
5.关闭套接字

import socket

# 1.创建
tcp_socket=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)

# 2.bind()绑定
tcp_socket.bind(('',7852))

# 3.listen()监听
tcp_socket.listen()

# 4.accept()接受数据
s,addr=tcp_socket.accept()
data=s.recv(1024)
print(data.decode('utf-8'))

# 5.关闭
s.close()
tcp_socket.close()

客户端

1.创建
2.connect()连接
3.发送
4.关闭套接字

import socket

# 1.创建套接字
tcp_cocket=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)

# 2.建立连接
tcp_cocket.connect(('192.168.194.1',7852))

# 3.发送数据
tcp_cocket.send('吃了吗'.encode('utf-8'))

# 4.关闭套接字
tcp_cocket.close()

使用Socket--udp实现简单的聊天软件

服务端

import socket
from threading import Thread

# 定义处理接受消息的线程
def recfunc():
    global addr
    data,addr=s_udp.recvfrom(1024)
    print('>>:'+(data.decode('utf-8')))

# 定义处理发送消息的线程
def sendfunc():
    dataInput=input('<<:')
    s_udp.sendto(dataInput.encode('utf-8'),addr)
s_udp = None
addr =None

# 定义主函数功能
def min():
    global s_udp
    s_udp=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
    s_udp.bind(('',8752))

    while True:
        hr = Thread(target=recfunc())
        hs = Thread(target=sendfunc())

        hr.start()
        hs.start()

        hr.join()
        hs.join()
    s_udp.close()


min()

客户端

import socket
from threading import Thread


# 1.收数据,打印
def recData():
    while True:
        data,addr=udpsocket.recvfrom(1024)
        print('>>'+(data.decode('utf-8')))

# 2.发数据
def sendData():
    while Thread:
        senInput=input('<<:')
        udpsocket.sendto(senInput.encode('utf-8'),(destIp,destPort))
udpsocket = None
destIp = ''
destPort = 0
def min():
    global udpsocket
    global destIp
    global destPort
    destIp = input('对方的IP:')
    destPort=int(input('对方的端口号:'))
    udpsocket = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
    udpsocket.bind(('',7853))

    tr = Thread(target=recData)
    th = Thread(target=sendData)

    tr.start()
    th.start()

    tr.join()
    th.join()
    udpsocket.close()

min()
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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