2015/10/21 UICollectionViewController 使用

学习UICollectionViewController的使用。

1.在创建的时候首先需要告诉控制器cell以什么样式显示 ,重写init初始化,在init方法中 UICollectionViewFlowLayout 控制cell的间距,大小,内边距

    需要使用UICollectionViewDelegateFlowLayout 代理方法

- (instancetype)init

{

    // 1.流水布局

UICollectionViewFlowLayout *layout =

[[UICollectionViewFlowLayout alloc] init];

    // 2.每个cell的尺寸

    layout.itemSize = CGSizeMake(80, 80);

    // 3.设置cell之间的水平间距

    layout.minimumInteritemSpacing = 0;

    // 4.设置cell之间的垂直间距

    layout.minimumLineSpacing = 10;

    // 5.设置所有cell组成的一个整体与屏幕(ViewController)四周距离

layout.sectionInset =

UIEdgeInsetsMake(layout.minimumLineSpacing, 0, 0, 0);

    return [super initWithCollectionViewLayout:layout];

}

2.在cell的创建时候,需要在界面初始化的时候告诉控制器cell的ID是多少,使用那一种cell,是自定义的,还是xib的 还是系统的。

1)注册cell(告诉collectionView将来创建怎样的cell)

[self.collectionView registerClass:[UICollectionViewCell class]

forCellWithReuseIdentifier:@"product"];

在调用- (UICollectionViewCell *)collectionView:(UICollectionView

*)collectionView cellForItemAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath;设置每个单元格显示的内容(UICollectionViewCell)之前必须注册cell,一般在viewDidLoad中调用上面方法注册cell。

例如:

- (void)viewDidLoad

{

    [super viewDidLoad];

   

    // 1.注册cell(告诉collectionView将来创建怎样的cell)

    UINib *nib = [UINib nibWithNibName:@"MJProductCell" bundle:nil];

[self.collectionView registerNib:nib forCellWithReuseIdentifier:

MJProductCellID];//通过xid自定义的cell

    /*

[self.collectionView registerClass:[UICollectionViewCell class] forCellWithReuseIdentifier:MJProductCellID];//使用默认的UICollectionViewCell

*/

3.cell跟tabview的区别还有一点是  cell的行是 indexPath。row

                                                       UICollectionViewCell的行是    indexPath。item

  


【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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