mysql中列转行，并多个字段转到一行中的一个字段上，中间用逗号分开

数据库原格式是这样的：table名字为：check_checker
ID   CHECK_ID  NAME
14013  75  刘华仲
14013  76  郝秀国
13884  75  刘华仲
13884  88  张兆宇
13891  62  王青
13891  63  陈辉
需要的格式为：
ID               NAME
14013        刘华仲，郝秀国
13884        刘华仲，张兆宇
请问大侠sql该如何写？注意数据库为mysql，没有oracle中的wm_concat()这个函数，只能用纯sql书写

select ID,group_concat(NAME) as NAME from table group by ID;
select ID,group_concat(NAME SEPARATOR ';') as NAME from a group by ID;