fpga实现了脉冲发生器，s型加减速！

最新推荐文章于 2025-11-29 11:00:38 发布
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本文探讨了在算法实现中使用FPGA的基础单元优势及复杂算法采用DSP或ARM的可能性。同时提及了全部使用ARM实现的方式。

基础单元还是FPGA实现好一点，复杂的算法dsp或者arm来实现。不过也有全部用arm实现的。

【连载】 FPGA Verilog HDL 系列实例--------步进电机驱动控制
weixin_30575309的博客
08-16 2675
【连载】 FPGA Verilog HDL 系列实例 Verilog HDL 之 步进电机驱动控制 　　步进电机的用途还是非常广泛的，目前打印机，绘图仪，机器人等等设备都以步进电机为动力核心。那么，下面我们就了解下什么是步进电机，它是怎么控制的。 一、步进电机相关知识简介 1、步进电机概述 　　步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，它实际上是一种单相或多相同步...
基于FPGA实现梯形-S形算法.pdf
07-13
基于FPGA实现梯形-S形算法.pdf
基于FPGA的PWM信号输出设计与实现
最新发布
weixin_33816734的博客
11-29 1002
先想清楚我们需要哪些输入输出：parameter CNT_WIDTH = 10, // 计数器宽度，决定分辨率parameter MIN_DUTY = 0, // 最小占空比限制parameter MAX_DUTY = 1023 // 最大占空比上限)(input clk, // 主时钟input rst_n, // 异步复位input [CNT_WIDTH-1:0] duty_in, // 外部设定的占空比output pwm_out // PWM输出这里用了parameter。
基于FPGA的步进电机加减速控制器的设计
10-21
本系统寻求一种基于FPGA控制的按指数规律升降速的离散控制算法，经多次运行，达到预期目标。本设计按照步进电机的动力学方程和矩频特性曲线推导出按指数曲线变化的升降速脉冲序列的分布规律，因为矩频特性是描述每一频率下的最大输出转矩，即在该频率下作为负载加给步进电机的最大转矩。因此把矩频特性作为加速范围下可以达到(但不能超过)的最大输出转矩来拟订升降速脉冲序列的分布规律，就接近于最大转矩控制的最佳升降速规律。这样能够使得频率增高时，保证输出最大的力矩，即能够对最大的力矩进行跟随，能充分的发挥步进电机的工作性能，使系统具有良好的动态特性。
基于FPGA的PWM加减速控制实现
qq_29611071的博客
09-02 3404
2021.09.02 最近在做直线电机的控制，是基于FPGA来实现的，简单学习了PWM控制电机的一些知识，开始尝试上手。 控制方式：开环控制；容易实现。 控制步进电机，FPGA输出控制PWM脉冲的脉冲频率和脉冲数，使得电机按照一定的速度移动到目标位置。但是，在高速运动的过程中，如果没有加减速或者加减速控制不合理，电机就有可能出现失步或者过冲，表现为：猛冲、电机卡死、报错，或者运动停止后回颤，所以需要选用合适的加减速算法。 在步进电机的开......
FPGA学习笔记（5）——步进电机梯形加减速算法
step__forward的博客
05-11 8713
使用加减速的目的是：防止步进电机的启动频率过快而无法正常启动，避免控制脉冲频率变化过大造成电机丢步或过冲。 空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 步进电机的基本概念及控制模式参考如下链接： https://www.elecfans.com/d/1294049.h
基于FPGA的伺服电机控制器支持梯形与S型加减速
本项目所描述的“FPGA伺服电机控制器”不仅实现了基本的电机驱动与反馈闭环控制，更关键的是集成了先进的加减速控制算法——包括梯形加减速曲线和S型加减速曲线，并已成功应用于实际工程项目中，具备较高的工程实用...
FPGA实现运动控制中插补与加减速算法的关键技术
为此，文档详细阐述了S型加减速算法的数学模型及其在FPGA中的实现策略。S曲线加减速通过对加速度进行分段规划（如七段式：加加速、匀加速、减加速、匀速、加减速、匀减速、减减速），实现了加速度的连续变化，极大...
太赫兹成像系统运动控制设计方案详解：实现S型扫描路径的二维平台高精度同步控制算法(329页).pdf
02-04
消除系统滞后的动态响应优化方法、交叉耦合控制架构设计：抑制二维轴间同步误差的闭环机制、速度前馈与加速度前馈的复合控制算法：提升动态跟踪精度的实践、S型加减速曲线生成算法：分段式速度规划的数学实现、加加...
基于LabVIEW FPGA的步进电机控制系统的实现
通过调节脉冲频率的变化规律，可以实现S型、梯形等多种加减速曲线，有效避免电机在启停过程中因惯性过大而导致的失步或振荡现象。软件层面，系统采用LabVIEW构建上位机人机交互界面（前面板），用户可通过旋钮、滑块...
工业电子中的基于FPGA的步进电机加减速控制器的设计
11-11
0 引言 　　几十年来，数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展，为步进电机的应用开辟了广阔的前景。由步进电机与驱动电路组成的开环数控系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。此外，步进电机还广泛应用于诸如打印机、雕刻机、绘图仪、绣花机及自动化仪表等。正因为步进电机的广泛应用，对步进电机的控制的研究也越来越多，在启动或加速时若步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步；在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步，提高工作频率，要对步进电机进行升降速控制。本文介绍一个用于自动磨边机的步进电机升降速控制器，由于考虑了通用性，它可以应用于其他场合。 　　
S型加减速曲线算法----matlab
12-03
S型加减速算法，可实现由脉冲数反算速度曲线、由加减速率计算速度曲线和加减速时间计算速度曲线。
步进电机s型加减速算法、精准定位脉冲程序
10-18
非常流行的步进电机STM32控制代码，S型加减速，代码中可以随时获取电机已走脉冲（实际就是当前位置），可以通过给定步数走指定距离，里面有相关程序说明。
步进电机FPGA_S曲线程序
07-19
步进电机用FPGA_S曲线程序
步进电机高性能控制实战：从S型曲线到PID调参，彻底解决振动与定位难题
m0_60674045的博客
02-18 2864
PID控制在步进电机的加减速过程中具有显著的优势，能够实现平滑的加速和减速过程。
深入理解FPGA在电机控制中的加减速算法及应用
weixin_36328210的博客
05-01 1658
简介：FPGA（现场可编程门阵列）因其可编程性，适用于实现硬件级别的实时、高效控制任务，尤其在电机加减速控制中表现出色。通过实现S形曲线加减速数学模型，FPGA可确保电机启动和停止时的平滑过渡。本文档集合了FPGA在电机控制领域的应用实例，包括数字型标签控制软件、高速多轴步进电机控制卡设计、闭环步进电机控制、复杂天文设备的多电机控制驱动系统、基于ARM与FPGA的机器人运动控制器实现等。掌握FPGA的这些应用，对于设计和优化电机控制系统具有重要意义。
续-数字积分法DDA（实时步进电机梯形+S形加减速）实现方法
dbxzjq的专栏
04-14 1580
续-数字积分法DDA（实时步进电机梯形+S形加减速）实现方法
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