Us_Wang的博客

你已经在长大了，快告诉全世界  设计永磁同步电机控制系统结构理论依据就是磁场定向控制，也就是FOC，这里就作为FOC基础控制方案Id = 0的理论分析以及Simulink仿真的学习记录。  目标：基于Id * = 0的PMSM磁场定向控制目录1 理论分析1.1 什么要Id = 02 simulink仿真2.1 参数预设2.2 搭建基础坐标变换2.3 搭建电机输出2.3 速度环电流环搭建2...

天上不会掉馅饼，努力奋斗才梦想成真  电机控制算法中，SVPWM是跑不掉的一关，必须将其怼的明明白白，才能实际让电机转起来，这里就作为SVPWM学习的记录。  强烈推荐大家去看qlexcel大佬写的SVPWM算法原理及详解，写的真的很好。地址：https://blog.youkuaiyun.com/qlexcel/article/details/74787619 ，原理分析部分大部分都是参照这位...

爱自己是一生浪漫的开始。  电机控制中，无论什么观测器，最终都是为了得到电机的电角度跟角速度，这里就通过转矩方程来进行简单的速度环矢量控制模型。  目标：搭建简单的由转矩方程计算角度速度的矢量控制模型。1，数学模型  通过很多书籍，我们都可以找到电机在选择坐标系dq下的数学模型，其中定子电压方程如下：  其中usd、usq分别为定子电压的d-q轴分量；isd、isq分别是定子电流的...

师傅的泡泡，泡泡的师傅，知识改变命运！  电机控制中，PID的使用是非常常见的， 而且在Simulink仿真中经常需要封装子系统，以便于在一个对话框里进行参数设定，那么今天就学学怎么用simulink仿真PID，并封装起来。  目标：使用Simulink基础模块搭建电流环的PI控制器，然后封装成Mask。1，PID基础知识  电机中使用的电流环Id\Iq是用来保持电流的恒定输出，一般都是...

simulink电机仿真学习 - 基本坐标变换在学习simulink过程中，发现park变换出来的id\iq仍然是交流电，心想这么简单的变化都不对，懵逼，然后在大佬的讲解下，知道了simulink仿真的Ib相位为-2/3pi。这是我的仿真模型，主要实现Clark变化、Park变化与反Park变换：如下是Ia与Ib的sine wave 配置：仿真的波形如下：而按照书中与实际嵌入式控制...