Us_Wang的博客

2 基本术语　　磁链：导电线圈或电流回路所链环的磁通量。　　反电势：这是电磁感应现象，由楞次定理可知，当通过线圈的电流增加时，线圈中的感应电流的磁场会阻碍原本磁场磁通量的变化，这时线圈产生一个抵抗电流变化的电动势。矢量控制原理　　矢量控制实现的基本原理就是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对电机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制转矩的目的。具体是将电子电流...

         ST的FOC库 2.0学习1 无感矢量闭环控制1.1 主要程序讲解1.1.1 MC_type.h   定义了电机控制算法层的所有变量结构体。　　Curr_Components 电流值结构体　　Volt_Components 电压值结构体　　Trig_Components 三角函数结构体　　StateObserver_Const 观测器用常数，初始化时被赋值　　S...

ST的FOC库 2.0学习    由于新冠状病毒的缘故，被硬核封村，在家也没事，在网上找到了些ST的FOC代码，看一看，并且写个文档记录一下，可供大家一块看看学习学习。垃圾新手，望大佬多多批评。    因为是老版本的FOC代码，浏览起来简单些，当做了入门代码，我这里只是为了学习一下FOC的代码风格和流程，只是大致浏览代码，很多细节也没有细看。1.1 霍尔矢量闭环控制    在浏览了ST的有...

FOC控制笔记 - 基本概念. 整体概括1， FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机扭矩（电流）、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环。2， 定子绕组可产生任意的磁场方向。3， 定子产生的磁场和转子本身磁场同步旋转，且始终成90°夹角并产生最大转矩。下图显示了矢量控制算法的基本结构。要执行矢量控制，必须执行以下四个步骤：1、测量电机物理量（直流母线电...