Fast Global Registration代码修改合并法线计算+FPFHE特征计算

最新推荐文章于 2024-10-10 07:37:58 发布

菜是菜人是真帅

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分类专栏： 3D视觉文章标签：计算机视觉自动驾驶

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https://github.com/isl-org/FastGlobalRegistration

GitHub页面提供了示例，作者意思是先计算fpfhe保存到bin文件里，然后使用代码读取bin里的数据再进行配准：
花几分钟改写了一下，可以直接读写pcd文件计算法线+fpfhe然后进行配准：

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// Qianyi Zhou <Qianyi.Zhou@gmail.com>
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