Matlab 点云距离凸包的最小距离

Matlab 点云距离凸包的最小距离

在计算机视觉和几何处理中，点云是一种表示三维空间中离散点集的数据结构。而凸包是指包围这些点的最小凸多边形。本文将探讨如何使用MATLAB计算点云到凸包的最小距离，并提供相应的源代码。

首先，我们需要从输入中获取点云数据。假设我们有一个n行3列的矩阵P，每行表示一个点的坐标。我们可以通过以下代码导入数据：

P = load('point_cloud.txt');

接下来，我们需要计算点云数据的凸包。MATLAB提供了convhull函数来计算给定点集的凸壳。使用以下代码计算凸包的顶点索引：

K = convhull(P