BLE CC2541 DMA串口查询方式环形缓冲区的建立二

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BLE CC2541 DMA串口查询方式环形缓冲区的建立二

从二级缓冲区中读取出来一组特定数据到三级缓冲区 函数递归调用 QQ群: 376066563

每族数据中都有数据头$ 
每组数据中都以校验值结尾，校验值前一位为*

//低功耗 与 热启动输出以下语句
//$GPTXT,01,01,02,Resetting GPS*68礲
//$GPTXT,01,01,02,Stopping GPS*01礲
//$GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=INIT*25
//$GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OK*3B

*/
uint8 get_cmd1_dat(frx_p *rx)  //取到数据返回真，没有取到数据返回假
{
    uint8 len;  //缓冲区数据长度
    
    do
    {
        if(rx->buf[rx->hail] == '$')  //找到数据头
        {
            break;
        }
        if(++rx->hail >= RX_BUF_MAX)
        {
            rx->hail = 0;
        }
    }
    while(rx->hail != rx->head);
    
    if(rx->hail <= rx->head)
    {
        len = rx->head - rx->hail;
    }
    else
    {
        len = (rx->head + RX_BUF_MAX) - rx->hail;
    }
    
    if(len < RX_CMD1_MIN)  //数据长度不够
    {
        return false;
    }
    else
    {
        for(uint8 i = 0; i < len; i++)
        {
            rx->dat[i] = rx->buf[rx->hail++];

            if(rx->hail >= RX_BUF_MAX)
            {
                rx->hail = 0;
            }
            
            if(rx->dat[i] == '*')  //取到数据尾
            {
                return true;
            }
            if(rx->dat[i] == '$')
            {
                get_cmd1_dat(rx);  //本函数递归调用,函数重入，消耗资源比较多
            }
        }
    }
    return false;
}