迷宫的最短路径

// 迷宫的最短路径：
// 给定一个大小为N*M的迷宫。迷宫由通道和墙壁组成，每一步可以向邻接的上下左右的通道移动。
//请求出从起点到终点所需的最小步数。注意，本题假设从起点一定可以到达终点。 


const INF=10000000;


typedef pair<int,int> P;   //状态 


//输入
cahr maze[maxn][maxm+1];
int N,M;
int sx,sy;     //起点 
int gx,gy;     //终点


int d[maxn][maxm];//到各个位子的最短距离


//四个方向的移动向量
int dx[4]={1,0,-1,0};
int dy[4]={0,1,0,-1};


int dfs(){
queue<P> que;
for(int i=0;i<N;i++)
for(int j=0;j<M;j++){
d[i][j]=INF;
}
//将起点加入队列，距离设置为0；
que.push(P(sx,sy));
d[sx][sy]=0;
while(que.size()){
P p=que.front();que.pop();
if(p.first==gx&&p.second==gy) break;//由进到远延伸，先到的一定是最短距离。 
for(int i=0;i<4;i++){
int nx=p.first+dx[i],ny=p.second+dy[i];
if(0<=nx&&nx<N&&0<=ny&&ny<M&&maze[nx][ny]!='#'&&d[nx][ny]==INF){
//可以移动的话，加入队列，并到该点的距离为P的距离+1 
que.push(P(nx,ny));
d[nx][ny]=d[p.first][p.second]=1； 
}
}
} 
return d[gx][gy]; 
} 


void solve(){
int res=dfs();
printf("%d\n",res);
}